mediapipe坐标转换ue骨骼坐标

首先，我们需要了解Mediapipe和UE的坐标系不同。Mediapipe使用的是左手坐标系，其中x轴指向右侧，y轴指向下方，z轴指向前方。UE使用的是右手坐标系，其中x轴指向前方，y轴指向右侧，z轴指向上方。因此，我们需要进行坐标系转换才能将Mediapipe的坐标转换为UE的骨骼坐标。

以下是一个可能的解决方案：

1. 获取Mediapipe的关键点坐标。

2. 将Mediapipe的坐标系转换为UE的坐标系。具体地，将Mediapipe的x轴和y轴翻转，然后将z轴和y轴交换。

3. 将转换后的坐标映射到UE的骨骼关节上。这需要在UE中确定每个关节的名称和位置。

4. 将转换后的关键点坐标赋值给对应的骨骼关节。

这里提供一个简单的代码示例，假设我们有一个名为`mediapipeKeyPoints`的数组，其中包含了所有的关键点坐标。我们也假设我们已经在UE中创建了一个骨骼，其中包含了所有要使用的关节。以下代码可以将`mediapipeKeyPoints`的坐标转换为UE的骨骼坐标：

// 定义Mediapipe和UE坐标系之间的转换矩阵
FMatrix mediapipeToUE;
mediapipeToUE.SetIdentity();
mediapipeToUE.SetAxis(0, FVector(-1.f, 0.f, 0.f)); // x轴翻转
mediapipeToUE.SetAxis(1, FVector(0.f, -1.f, 0.f)); // y轴翻转
mediapipeToUE.SetAxis(2, FVector(0.f, 0.f, 1.f)); // z轴和y轴交换

// 获取Mediapipe关键点坐标
std::vector<cv::Point3f> mediapipeKeyPoints = getMediapipeKeyPoints();

// 将坐标转换为UE骨骼坐标
std::vector<FTransform> ueBoneTransforms;
for (int i = 0; i < mediapipeKeyPoints.size(); i++) {
    cv::Point3f mediapipePoint = mediapipeKeyPoints[i];
    FVector uePosition = mediapipeToUE.TransformPosition(FVector(mediapipePoint.x, mediapipePoint.y, mediapipePoint.z));
    FTransform ueTransform(uePosition);
    ueBoneTransforms.push_back(ueTransform);
}

// 将转换后的关键点坐标赋值给对应的骨骼关节
for (int i = 0; i < ueBoneTransforms.size(); i++) {
    FName boneName = getBoneNameForIndex(i); // 根据索引获取骨骼名称
    FTransform boneTransform = ueBoneTransforms[i];
    getBoneByName(boneName)->SetBoneTransform(boneTransform, EBoneSpaces::WorldSpace);
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际的实现可能需要进行更多的坐标转换和骨骼匹配。