mediapipe计算骨骼旋转角度转换到UE5的骨骼旋转角度c++
时间: 2023-12-11 15:10:29 浏览: 174
了解了您的问题,我将为您提供一个 Mediapipe 计算骨骼旋转角度并将其转换为 UE5 骨骼旋转角度的 C++ 代码示例。以下代码示例中,假设您已经获取了 Mediapipe 计算出的肩部到肘部到手臂的角度值,并且已经确定了需要旋转的骨骼节点。
```c++
// 假设您已经获取了mediapipe计算得到的肩部到肘部到手臂的角度值,存储在shoulder_elbow_wrist_angle变量中
// 假设您需要对名为"right_upper_arm"的骨骼节点进行旋转,节点指针存储在right_upper_arm_bone变量中
// 将角度转换为弧度
float angle_in_radians = shoulder_elbow_wrist_angle * PI / 180.0f;
// 根据需要旋转的骨骼节点的坐标系来确定每个分量的旋转角度
float pitch_angle = -angle_in_radians; // 俯仰角
float yaw_angle = 0.0f; // 偏航角
float roll_angle = 0.0f; // 翻滚角
// 将计算出的欧拉角分量赋值给骨骼节点的旋转属性
right_upper_arm_bone->SetRelativeRotation(FRotator(pitch_angle, yaw_angle, roll_angle));
```
需要注意的是,以上代码示例仅供参考,具体的实现方式可能会因为您的具体场景和需求而有所不同。您可以根据自己的需要进行调整和修改。同时,还需要确保您的 UE5 项目中已经正确设置了骨骼节点的坐标系和旋转属性。