mediapipe骨骼旋转角度转换UE5骨骼旋转角度

Mediapipe中的骨骼旋转角度是以弧度为单位的，而UE5中的骨骼旋转角度是以欧拉角（Yaw, Pitch, Roll）为单位的。因此，需要将弧度转换为欧拉角。

以下是将Mediapipe中的骨骼旋转角度转换为UE5中的骨骼旋转角度的示例代码：

import math

# 定义一个角度转弧度的函数
def deg2rad(degrees):
    return degrees * math.pi / 180

# 定义一个弧度转角度的函数
def rad2deg(radians):
    return radians * 180 / math.pi

# 定义一个将Mediapipe骨骼旋转角度转换为UE5骨骼旋转角度的函数
def mediapipe_rotation_to_ue_rotation(rotation):
    # 将弧度转换为欧拉角
    pitch = rad2deg(rotation.pitch)
    yaw = rad2deg(rotation.yaw)
    roll = rad2deg(rotation.roll)
    
    # 将欧拉角转换为UE5骨骼旋转角度
    ue_pitch = -pitch
    ue_yaw = yaw - 90
    ue_roll = -roll
    
    return (ue_yaw, ue_pitch, ue_roll)

在上述代码中，`deg2rad()`函数将角度转换为弧度，`rad2deg()`函数则将弧度转换为角度。`mediapipe_rotation_to_ue_rotation()`函数将Mediapipe中的骨骼旋转角度转换为UE5中的骨骼旋转角度，其中`rotation`是Mediapipe中的旋转角度。将欧拉角中的pitch取负数是因为UE5的pitch方向与Mediapipe相反，将yaw减去90度是因为UE5的坐标系与Mediapipe不同。

使用示例：

import mediapipe as mp

mp_hands = mp.solutions.hands

# 使用MediaPipe获取手部关键点坐标和旋转角度
with mp_hands.Hands(static_image_mode=True, max_num_hands=1, min_detection_confidence=0.5) as hands:
    image = cv2.imread('image.jpg')
    results = hands.process(cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB))
    if results.multi_hand_landmarks:
        for hand_landmarks in results.multi_hand_landmarks:
            # 获取旋转角度并转换为UE5骨骼旋转角度
            ue_rotation = mediapipe_rotation_to_ue_rotation(hand_landmarks.pose_rotation)

在上述代码中，`hand_landmarks.pose_rotation`是Mediapipe中的旋转角度，`mediapipe_rotation_to_ue_rotation()`函数将其转换为UE5中的骨骼旋转角度。