mediapipe坐标转换ue骨骼角度

MediaPipe是一个用于构建基于机器学习的多媒体应用程序的跨平台框架。它可以用于许多不同的用途，例如人脸识别、姿势估计等。UE（Unreal Engine）是一款广泛使用的游戏引擎，用于创建3D游戏和虚拟现实应用。

要将MediaPipe的姿势估计结果转换为UE中的骨骼角度，需要进行以下步骤：

1. 将MediaPipe的坐标系转换为UE中的坐标系。MediaPipe使用的坐标系与UE中的坐标系不同，因此需要进行转换。具体来说，需要将MediaPipe中的坐标系中的x，y，z轴映射到UE中的相应轴上。

2. 将MediaPipe的关键点映射到UE中的骨骼上。MediaPipe检测到的关键点与UE中的骨骼之间没有直接的映射关系，因此需要根据需要定义映射关系。例如，可以将MediaPipe中检测到的“左手腕”关键点映射到UE中的“左手腕”骨骼上。

3. 根据映射关系计算骨骼角度。一旦MediaPipe中的关键点被映射到UE中的骨骼上，就可以使用几何计算方法来计算骨骼的角度。例如，可以使用欧拉角或四元数来表示骨骼的旋转。

需要注意的是，在进行坐标转换和关键点映射时，需要考虑到骨骼的层次结构。UE中的骨骼通常是以层次结构的形式组织的，因此需要确保映射关系正确地反映了骨骼的层次结构。