UE5计算骨骼旋转角度

在UE5中，计算骨骼旋转角度可以使用FQuat类型。FQuat是四元数类型，通常用于表示旋转。UE5中的骨骼动画也是通过四元数进行计算和插值的。

如果要计算骨骼的旋转角度，可以通过FQuat的FromToRotation()方法计算出两个向量之间的旋转四元数，然后通过FQuat的ToAxisAndAngle()方法将旋转四元数转换为旋转轴和旋转角度。

例如，假设有两个FVector对象v1和v2，可以这样计算出它们之间的旋转角度：

FQuat rotation = FQuat::FindBetween(v1, v2);
FVector axis;
float angle;
rotation.ToAxisAndAngle(axis, angle);

这里使用FQuat::FindBetween()方法计算出v1到v2之间的旋转四元数，然后使用ToAxisAndAngle()方法将旋转四元数转换为旋转轴和旋转角度，分别保存在axis和angle变量中。

需要注意的是，由于四元数具有多种表示方式，同一个旋转可以有多个不同的四元数表示。因此，在实际应用中，可能需要对四元数进行标准化或者使用插值方法来确保旋转的正确性。