此角度可以再ue5中换算到骨骼的旋转角度吗
时间: 2024-02-20 16:59:58 浏览: 25
是的,可以将计算出来的角度转换为骨骼的旋转角度。在 Unreal Engine 5 中,可以使用 `FRotator` 类型表示旋转角度,其构造函数参数为 pitch、yaw 和 roll,分别表示绕 X、Y、Z 轴的旋转角度。可以通过计算出来的角度来构造一个 `FRotator` 对象,然后将其应用到骨骼上。
例如,如果要将计算出来的左臂角度应用到 Unreal Engine 5 中的 Skeletal Mesh 上,可以这样实现:
```cpp
// 计算左臂角度
const float elbowAngle = calculateAngle(leftShoulder, leftElbow, leftWrist);
// 将角度转换为 FRotator 对象
const FRotator elbowRotator(0.f, elbowAngle, 0.f);
// 获取 Skeletal Mesh Component
USkeletalMeshComponent* SkeletalMeshComponent = GetSkeletalMeshComponent();
// 获取左臂 Bone 的索引
const int32 leftArmIndex = SkeletalMeshComponent->GetBoneIndex("upperarm_l");
// 将旋转应用到左臂 Bone 上
SkeletalMeshComponent->SetBoneRotation(leftArmIndex, elbowRotator, EBoneSpaces::WorldSpace);
```
其中 `GetSkeletalMeshComponent()` 函数用于获取当前 Actor 上的 Skeletal Mesh Component,`GetBoneIndex()` 函数用于获取指定 Bone 的索引,`SetBoneRotation()` 函数用于将旋转应用到指定的 Bone 上。注意,这里使用的是 World Space,如果需要使用 Local Space,可以将最后一个参数改为 `EBoneSpaces::ComponentSpace`。