ue5骨骼旋转计算

在UE5中，骨骼旋转计算可以通过FTransform类进行操作。一般情况下，我们可以使用以下代码来获取骨骼的旋转值：

FTransform BoneTransform = SkeletalMeshComponent->GetSocketTransform(SocketName, RTS_World);
FQuat BoneRotation = BoneTransform.GetRotation();

其中，SkeletalMeshComponent是一个指向SkeletalMeshComponent组件的指针，SocketName为骨骼名称，RTS_World表示旋转值以世界坐标系为基准。通过这段代码，我们可以获取到指定骨骼在世界坐标系中的旋转值。

如果需要对骨骼进行旋转操作，可以使用以下代码：

FTransform BoneTransform = SkeletalMeshComponent->GetSocketTransform(SocketName, RTS_World);
FRotator BoneRotation = FRotator(0.0f, 45.0f, 0.0f);
FQuat DeltaRotation = FQuat(BoneRotation);
BoneTransform.ConcatenateRotation(DeltaRotation);
SkeletalMeshComponent->SetSocketTransform(SocketName, BoneTransform, RTS_World);

其中，FRotator为旋转值，可以通过三个角度值来表示旋转角度。FQuat为四元数，用来表示旋转角度。通过ConcatenateRotation函数可以将旋转值与骨骼当前的旋转值进行合并，最后通过SetSocketTransform函数将旋转结果应用到骨骼上。