ue5骨骼旋转需要3个，这个angle只有一个

对不起，我之前的回答有误。在UE5中，您需要将旋转向量转换为欧拉角或四元数，然后将其应用于骨骼的旋转。以下是示例代码，供您参考：

FVector shoulder = FVector(keypoints[right_shoulder_index].x, keypoints[right_shoulder_index].y, keypoints[right_shoulder_index].z);
FVector arm = FVector(keypoints[right_arm_index].x, keypoints[right_arm_index].y, keypoints[right_arm_index].z);
FVector forearm = FVector(keypoints[right_forearm_index].x, keypoints[right_forearm_index].y, keypoints[right_forearm_index].z);

FVector vec1 = arm - shoulder;
FVector vec2 = forearm - shoulder;

FVector rotation_vector = vec1.CrossProduct(vec2);
rotation_vector.Normalize();

FRotator rotation = rotation_vector.Rotation();
FQuat quat = rotation.Quaternion();

// 将quat应用于骨骼的旋转

其中，`rotation_vector`是上述步骤中计算出的旋转向量，`Normalize`函数用于将向量归一化，`Rotation`函数用于将旋转向量转换为欧拉角，`Quaternion`函数用于将欧拉角转换为四元数。最后，您需要将四元数应用于骨骼的旋转。

需要注意的是，以上代码仅为示例，您需要根据实际情况进行相应的修改和调整。