UE5世界坐标转换为骨骼旋转坐标

在UE5中，可以使用以下代码将世界坐标转换为骨骼旋转坐标：

// 获取骨骼的Transform
FTransform BoneTransform = SkeletalMeshComponent->GetSocketTransform(SocketName, ERelativeTransformSpace::RTS_World);

// 将世界坐标转换为相对于骨骼的坐标
FVector LocalPosition = BoneTransform.InverseTransformPosition(WorldPosition);

// 获取骨骼的旋转（四元数）
FQuat BoneRotation = BoneTransform.GetRotation();

// 将世界坐标系下的方向向量转换为相对于骨骼的方向向量
FVector LocalDirection = BoneRotation.Inverse().RotateVector(WorldDirection);

// 计算旋转角度，并将旋转角度转换为相对于骨骼的欧拉角
FRotator LocalRotation = UKismetMathLibrary::MakeRotFromX(LocalDirection);

// 将欧拉角转换为四元数
FQuat LocalRotationQuat = LocalRotation.Quaternion();

其中，`SkeletalMeshComponent` 是骨骼网格组件，`SocketName` 是骨骼上的插槽名称，`WorldPosition` 是世界坐标系下的位置向量，`WorldDirection` 是世界坐标系下的方向向量。最终得到的 `LocalRotationQuat` 即为相对于骨骼的旋转四元数。