UE5世界坐标转换骨骼坐标 c++

在UE5中，可以使用以下代码将世界坐标转换为骨骼坐标：

// 获取骨骼转换矩阵
FTransform BoneTransform = SkeletalMeshComponent->GetSocketTransform(SocketName, ERelativeTransformSpace::RTS_Skeleton);

// 将世界坐标转换为骨骼空间坐标
FVector LocalPosition = BoneTransform.InverseTransformPosition(WorldPosition);
FRotator LocalRotation = BoneTransform.InverseTransformRotation(WorldRotation);

其中，`SkeletalMeshComponent` 是骨骼网格组件，`SocketName` 是骨骼的名称，`WorldPosition` 和 `WorldRotation` 分别是世界坐标系下的位置和旋转。

如果需要将骨骼坐标转换为世界坐标，可以使用以下代码：

// 获取骨骼转换矩阵
FTransform BoneTransform = SkeletalMeshComponent->GetSocketTransform(SocketName, ERelativeTransformSpace::RTS_Skeleton);

// 将骨骼空间坐标转换为世界坐标
FVector WorldPosition = BoneTransform.TransformPosition(LocalPosition);
FRotator WorldRotation = BoneTransform.TransformRotation(LocalRotation);

注意，上述代码中的 `LocalPosition` 和 `LocalRotation` 是相对于骨骼坐标系的本地坐标和旋转。