UE5 世界坐标转换为骨骼坐标 C++

在 Unreal Engine 5 中将世界坐标转换为骨骼坐标，可以使用以下代码：

// 获取骨骼空间变换矩阵
FTransform BoneTransform = SkeletalMeshComponent->GetSocketTransform(SocketName, ERelativeTransformSpace::RTS_Skeleton);

// 将世界坐标转换为局部坐标
FVector LocalPosition = BoneTransform.InverseTransformPosition(WorldPosition);

// 将局部坐标转换为骨骼空间坐标
FVector BoneSpacePosition = BoneTransform.TransformPosition(LocalPosition);

其中，`SkeletalMeshComponent` 是包含骨骼信息的组件，`SocketName` 是骨骼节点的名称，`WorldPosition` 是需要转换的世界坐标。最终得到的 `BoneSpacePosition` 就是转换后的骨骼空间坐标。