mediapipe坐标转换为ue5世界坐标
时间: 2023-07-31 07:11:26 浏览: 331
unity坐标转换,世界坐标转uv坐标函数
首先,将MediaPipe中的坐标转换为Unity中的坐标。MediaPipe中的坐标系原点是左上角,而Unity中的坐标系原点是中心点。因此,我们需要对MediaPipe中的坐标进行转换,使其与Unity中的坐标系对齐。
MediaPipe中的坐标系与Unity中的坐标系对齐后,我们可以将其转换为UE4中的坐标系。UE4中的坐标系原点也是中心点,但是与Unity的坐标系方向不同。因此,我们还需要对Unity中的坐标进行一些调整,以使其与UE4中的坐标系对齐。
以下是一个简单的示例代码,说明如何将MediaPipe中的坐标转换为UE4中的坐标。
```python
import mediapipe as mp
# 定义画布宽度和高度
canvas_width = 640
canvas_height = 480
# 创建MediaPipe实例
mp_drawing = mp.solutions.drawing_utils
mp_pose = mp.solutions.pose
# 创建Unity和UE4的坐标转换矩阵
unity_to_ue4_matrix = [1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0, 0, 1]
# 处理每一帧图像
with mp_pose.Pose(min_detection_confidence=0.5, min_tracking_confidence=0.5) as pose:
while True:
# 获取图像帧
image = get_image()
# 处理图像帧
results = pose.process(image)
# 获取关键点坐标
landmarks = results.pose_landmarks
# 将坐标转换为Unity坐标系
unity_landmarks = []
for landmark in landmarks.landmark:
x = landmark.x * canvas_width
y = (1 - landmark.y) * canvas_height
z = 0
unity_landmarks.append((x, y, z))
# 将Unity坐标系转换为UE4坐标系
ue4_landmarks = []
for unity_landmark in unity_landmarks:
x = unity_landmark[0]
y = unity_landmark[2]
z = unity_landmark[1]
ue4_landmark = [
x * unity_to_ue4_matrix[0] + y * unity_to_ue4_matrix[1] + z * unity_to_ue4_matrix[2] + unity_to_ue4_matrix[3],
x * unity_to_ue4_matrix[4] + y * unity_to_ue4_matrix[5] + z * unity_to_ue4_matrix[6] + unity_to_ue4_matrix[7],
x * unity_to_ue4_matrix[8] + y * unity_to_ue4_matrix[9] + z * unity_to_ue4_matrix[10] + unity_to_ue4_matrix[11]
]
ue4_landmarks.append(ue4_landmark)
# 使用UE4坐标系中的关键点坐标进行后续处理
process_landmarks(ue4_landmarks)
```
需要注意的是,该示例代码只是一个简单的示例,实际应用中可能需要进行更复杂的坐标转换,以便正确地将MediaPipe中的坐标转换为UE4中的坐标。
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