mediapipe landmark3d坐标转换为ue5世界坐标

要将Mediapipe Landmark3D坐标转换为UE4世界坐标，您需要执行以下步骤：

1. 获取UE4中摄像机的位置和旋转。这可以通过获取摄像机的Actor并使用GetActorLocation和GetActorRotation函数来完成。

2. 将Mediapipe Landmark3D坐标从相机坐标系转换为世界坐标系。这可以通过使用相机的位置和旋转以及Mediapipe Landmark3D坐标来计算出相应的世界坐标系坐标。具体方法可以参考下面的伪代码：

// 获取摄像机的位置和旋转
FVector CameraLocation = CameraActor->GetActorLocation();
FRotator CameraRotation = CameraActor->GetActorRotation();

// 将Mediapipe Landmark3D坐标从相机坐标系转换为世界坐标系
FVector Landmark3DInCameraSpace = ...; // 获取Mediapipe Landmark3D坐标
FVector Landmark3DInWorldSpace = CameraRotation.RotateVector(Landmark3DInCameraSpace) + CameraLocation;

3. 将世界坐标系中的Landmark3D坐标转换为UE4中的坐标系。这可以通过使用UE4的坐标系转换函数来完成。具体方法可以参考下面的伪代码：

// 将世界坐标系中的Landmark3D坐标转换为UE4中的坐标系
FVector Landmark3DInUE4Space = UKismetMathLibrary::ConvertVector(LocalToWorldTransform, Landmark3DInWorldSpace);

其中，LocalToWorldTransform是一个FTransform类型的变量，用于表示世界坐标系到UE4坐标系的转换。您可以使用Actor的GetActorTransform函数来获取该变量。

最后，Landmark3DInUE4Space就是您要转换得到的UE4世界坐标系中的Landmark3D坐标了。