获取Mediapipe的Landmark3D坐标，并将其转换为相对于UE5中玩家出生点的坐标系

要获取Mediapipe的Landmark3D坐标，您可以使用以下代码：

import mediapipe as mp

mp_drawing = mp.solutions.drawing_utils
mp_holistic = mp.solutions.holistic

# 初始化模型
holistic = mp_holistic.Holistic(min_detection_confidence=0.5, min_tracking_confidence=0.5)

# 读取输入图像
image = cv2.imread("your_image.jpg")

# 将图像转换为RGB格式
image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)

# 检测姿势和面部表情
results = holistic.process(image)

# 获取Landmark3D坐标
landmarks_3d = results.pose_landmarks.landmark

# 打印第一个Landmark3D的坐标
print(landmarks_3d[0].x, landmarks_3d[0].y, landmarks_3d[0].z)

要将Landmark3D坐标转换为相对于UE5中玩家出生点的坐标系，您需要知道玩家出生点在世界坐标系中的位置。假设玩家出生点在世界坐标系中的位置是(100, 200, 300)，您可以使用以下代码将Landmark3D坐标转换为相对于玩家出生点的坐标系：

# 定义玩家出生点在世界坐标系中的位置
player_spawn_location = [100, 200, 300]

# 将Landmark3D坐标转换为相对于玩家出生点的坐标系
landmarks_relative = []
for landmark in landmarks_3d:
    x = landmark.x * image_width + image_width / 2
    y = landmark.y * image_height + image_height / 2
    z = landmark.z
    landmark_relative = [x - player_spawn_location[0], y - player_spawn_location[1], z - player_spawn_location[2]]
    landmarks_relative.append(landmark_relative)

# 打印第一个Landmark3D的相对坐标
print(landmarks_relative[0])

在上述代码中，我们首先定义了玩家出生点在世界坐标系中的位置，然后对每个Landmark3D坐标进行转换，将其从图像坐标系转换为世界坐标系，并将其减去玩家出生点的位置，以获得相对于玩家出生点的坐标系中的坐标。