获取Mediapipe的Landmark3D坐标,并将其转换为相对于UE5中playerStart的坐标系
时间: 2024-02-05 14:10:49 浏览: 25
要将Mediapipe的Landmark3D坐标转换为相对于UE5中playerStart的坐标系,需要进行以下步骤:
1. 获取Mediapipe的Landmark3D坐标。可以使用Mediapipe库中的Landmark3D模块来获取人脸关键点的3D坐标。
2. 在UE5中创建一个Actor,并将其作为playerStart。Actor可以是任何类型,只需要将其放置在场景中并将其设置为playerStart。
3. 获取Actor的世界坐标系。可以使用UE5的API获取Actor的Transform,然后将其转换为世界坐标系。
4. 将Mediapipe的Landmark3D坐标转换为相对于UE5中playerStart的坐标系。可以使用以下公式将Mediapipe的Landmark3D坐标转换为相对于UE5中playerStart的坐标系:
```
RelativePosition = WorldPosition - PlayerStartWorldPosition
```
其中,RelativePosition是相对于UE5中playerStart的坐标系的坐标;WorldPosition是Mediapipe的Landmark3D坐标;PlayerStartWorldPosition是UE5中playerStart的世界坐标系。
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获取Mediapipe的Landmark3D坐标,并将其转换为相对于playerStart的坐标系
要获取Mediapipe的Landmark3D坐标,您需要使用Mediapipe框架提供的Landmark3D模块。Landmark3D模块将返回一个包含21个三维坐标点的列表,每个点代表人脸上的一个特定的关键点。要将这些坐标转换为相对于playerStart的坐标系,您需要进行以下步骤:
1. 获取playerStart的三维坐标,例如(x0, y0, z0)。
2. 对于Landmark3D模块返回的每个三维坐标点(x, y, z),计算相对于playerStart的坐标系中的坐标值:
- 相对于x轴:x - x0
- 相对于y轴:y - y0
- 相对于z轴:z - z0
3. 将这些相对于playerStart的坐标值(x', y', z')作为Landmark3D点的新坐标。
下面是一个简单的Python代码示例,演示如何获取Mediapipe的Landmark3D坐标并将其转换为相对于playerStart的坐标系:
```python
import mediapipe as mp
import numpy as np
# 获取playerStart的三维坐标
playerStart = (x0, y0, z0)
# 创建Mediapipe的FaceMesh模型
face_mesh = mp.solutions.face_mesh.FaceMesh()
# 获取图像帧并进行Landmark3D点检测
image = cv2.imread("face.jpg") # 图像帧
results = face_mesh.process(image)
landmarks = results.multi_face_landmarks[0].landmark
# 遍历Landmark3D点并将其转换为相对于playerStart的坐标系中的坐标值
landmarks_relative = []
for landmark in landmarks:
x = landmark.x
y = landmark.y
z = landmark.z
x_relative = x - x0
y_relative = y - y0
z_relative = z - z0
landmarks_relative.append(np.array([x_relative, y_relative, z_relative]))
# 关闭Mediapipe的FaceMesh模型
face_mesh.close()
```
以上代码演示了如何使用Mediapipe的FaceMesh模型获取Landmark3D坐标,并将其转换为相对于playerStart的坐标系中的坐标值。请注意,上述代码仅为示例,实际实现可能需要进行更多的优化和错误处理。
获取Mediapipe的Landmark3D坐标,并将其转换为相对于UE5中玩家出生点的坐标系
要获取Mediapipe的Landmark3D坐标,您可以使用以下代码:
```python
import mediapipe as mp
mp_drawing = mp.solutions.drawing_utils
mp_holistic = mp.solutions.holistic
# 初始化模型
holistic = mp_holistic.Holistic(min_detection_confidence=0.5, min_tracking_confidence=0.5)
# 读取输入图像
image = cv2.imread("your_image.jpg")
# 将图像转换为RGB格式
image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
# 检测姿势和面部表情
results = holistic.process(image)
# 获取Landmark3D坐标
landmarks_3d = results.pose_landmarks.landmark
# 打印第一个Landmark3D的坐标
print(landmarks_3d[0].x, landmarks_3d[0].y, landmarks_3d[0].z)
```
要将Landmark3D坐标转换为相对于UE5中玩家出生点的坐标系,您需要知道玩家出生点在世界坐标系中的位置。假设玩家出生点在世界坐标系中的位置是(100, 200, 300),您可以使用以下代码将Landmark3D坐标转换为相对于玩家出生点的坐标系:
```python
# 定义玩家出生点在世界坐标系中的位置
player_spawn_location = [100, 200, 300]
# 将Landmark3D坐标转换为相对于玩家出生点的坐标系
landmarks_relative = []
for landmark in landmarks_3d:
x = landmark.x * image_width + image_width / 2
y = landmark.y * image_height + image_height / 2
z = landmark.z
landmark_relative = [x - player_spawn_location[0], y - player_spawn_location[1], z - player_spawn_location[2]]
landmarks_relative.append(landmark_relative)
# 打印第一个Landmark3D的相对坐标
print(landmarks_relative[0])
```
在上述代码中,我们首先定义了玩家出生点在世界坐标系中的位置,然后对每个Landmark3D坐标进行转换,将其从图像坐标系转换为世界坐标系,并将其减去玩家出生点的位置,以获得相对于玩家出生点的坐标系中的坐标。