如何获取mediapipe手势识别里每个点的坐标

在Mediapipe，一个开源的人工智能库，用于实时的手势识别和其他计算机视觉应用，你可以通过以下步骤获取手势识别中每个关键点（landmark）的坐标：

1. **初始化**：首先，你需要导入`mediapipe`包并设置`DrawingSpec`来显示关键点。例如，创建一个`MediaPipeDrawOptions`实例。

import cv2
from mediapipe import Pose, drawing_utils

pose = Pose()
draw_options = drawing_utils.DrawingSpec(color=(0, 255, 0), thickness=2)

2. **检测手势**：在循环中，从摄像头捕获视频帧，并对每一帧进行手部关键点检测。`pose.process(frame)`会返回一帧处理后的结果。

cap = cv2.VideoCapture(0)
while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    results = pose.process(frame)

3. **解析结果**：如果检测到手部关键点，`results.pose_landmarks`将包含一个`LandmarkList`，其中包含了每个关键点的位置。你可以通过索引来访问它们，如`results.pose_landmarks.landmark[LEFT_HAND_INDEX]`。

if results.pose_landmarks:
    for id, landmark in enumerate(results.pose_landmarks.landmark):
        x, y = landmark.x, landmark.y  # 获取x轴和y轴坐标
        print(f"Landmark {id}: ({x}, {y})")

记得在实际操作中检查`results`是否为空，因为有时可能会因为光照不足、手部遮挡等原因无法检测到关键点。