mediapipe 坐标转换为UE5中的实际额坐标

将 Mediapipe 中的坐标转换为 UE5 中的实际坐标需要经过以下步骤：

1. 获取 Mediapipe 中的坐标值，其中 x 和 y 值的范围为 [0,1]。
2. 通过 UE5 的相机获取到相机的位置和旋转信息。
3. 将 Mediapipe 中的坐标值乘以相机视口的宽度和高度，得到相对于相机的屏幕坐标值。
4. 将相对于相机的屏幕坐标值转换为相对于世界坐标系的坐标值。
5. 将相对于世界坐标系的坐标值转换为 UE5 中的实际坐标值。

下面是具体实现代码：

// 获取 Mediapipe 中的坐标值
float mediapipeX = ...;
float mediapipeY = ...;

// 获取相机的位置和旋转信息
FVector cameraLocation = Camera->GetComponentLocation();
FRotator cameraRotation = Camera->GetComponentRotation();

// 将 Mediapipe 中的坐标值乘以相机视口的宽度和高度
float screenWidth = GEngine->GameViewport->Viewport->GetSizeXY().X;
float screenHeight = GEngine->GameViewport->Viewport->GetSizeXY().Y;
float screenX = mediapipeX * screenWidth;
float screenY = mediapipeY * screenHeight;

// 将相对于相机的屏幕坐标值转换为相对于世界坐标系的坐标值
FVector screenLocation(screenX, screenY, 0);
FVector worldLocation = UKismetMathLibrary::DeprojectScreenToWorld(PlayerController, screenLocation, cameraLocation, cameraRotation);

// 将相对于世界坐标系的坐标值转换为 UE5 中的实际坐标值
FVector actualLocation = worldLocation / 100; // 假设 1 个单位长度代表 1 厘米

需要注意的是，上述代码中的 PlayerController 是指当前游戏中的玩家控制器，需要在 UE5 中获取。另外，还需要根据具体的需求进行调整，比如通过设置缩放因子来调整实际坐标与屏幕坐标的比例关系。