mediapipe 坐标转换为UE5中的世界坐标 c++

要将MediaPipe中的坐标转换为UE4中的世界坐标，你需要知道以下信息：

1. MediaPipe中的坐标原点是左上角，而UE4中的坐标原点是中心点。

2. MediaPipe中的坐标以像素为单位，而UE4中的坐标以厘米为单位。

3. MediaPipe中的坐标系是2D平面，而UE4中的坐标系是3D空间。

因此，为了将MediaPipe中的坐标转换为UE4中的世界坐标，你需要进行以下步骤：

1. 将MediaPipe中的坐标原点移动到左下角。

2. 将MediaPipe中的坐标从像素转换为厘米。

3. 将MediaPipe中的坐标转换为3D坐标。

4. 将3D坐标转换为UE4中的世界坐标。

以下是一个示例代码，它将MediaPipe中的坐标转换为UE4中的世界坐标：

// MediaPipe坐标
cv::Point3f mediapipe_point = ...;

// 将原点移动到左下角
mediapipe_point.y = height - mediapipe_point.y;

// 将坐标从像素转换为厘米
mediapipe_point.x *= cm_per_pixel;
mediapipe_point.y *= cm_per_pixel;

// 将2D坐标转换为3D坐标
cv::Point3f mediapipe_point_3d(mediapipe_point.x, mediapipe_point.y, 0);

// 将3D坐标转换为UE4中的世界坐标
FVector world_location = FVector(mediapipe_point_3d.x, mediapipe_point_3d.y, mediapipe_point_3d.z);

其中，`height`是MediaPipe中图像的高度，`cm_per_pixel`是每个像素对应的厘米数。要注意，这个值需要根据实际情况进行设置。然后，将MediaPipe中的2D坐标转换为3D坐标时，我们将其z坐标设置为0，因为MediaPipe中的坐标系是2D平面。最后，我们将3D坐标转换为UE4中的世界坐标时，我们使用了UE4中的`FVector`类型。