ue5世界坐标转换骨骼坐标
时间: 2023-09-05 08:10:38 浏览: 76
在 Unreal Engine 5 中,可以使用以下函数将世界坐标转换为骨骼坐标:
```cpp
FTransform USkeletalMeshComponent::GetComponentSpaceTransform(const FTransform& BoneTransform, int32 BoneIndex, ERelativeTransformSpace TransformSpace) const
```
其中,`BoneTransform` 是骨骼的变换矩阵,`BoneIndex` 是骨骼的索引,`TransformSpace` 是要转换的坐标空间。如果要将世界坐标转换为骨骼坐标,则应将 `TransformSpace` 设置为 `RTS_World`。
例如,要将一个位于世界坐标 `(100, 0, 0)` 的点转换为骨骼坐标,可以使用以下代码:
```cpp
// 获取 SkeletalMeshComponent
USkeletalMeshComponent* SkeletalMeshComponent = ...;
// 获取骨骼变换矩阵和骨骼索引
FTransform BoneTransform = SkeletalMeshComponent->GetSocketTransform(SocketName, ERelativeTransformSpace::RTS_World);
int32 BoneIndex = SkeletalMeshComponent->GetBoneIndex(BoneName);
// 将世界坐标转换为骨骼坐标
FVector WorldLocation = FVector(100.f, 0.f, 0.f);
FTransform ComponentSpaceTransform = SkeletalMeshComponent->GetComponentSpaceTransform(BoneTransform, BoneIndex, ERelativeTransformSpace::RTS_World);
FVector BoneLocation = ComponentSpaceTransform.InverseTransformPosition(WorldLocation);
```
这段代码中,`SocketName` 是骨骼所在的 Socket 名称,`BoneName` 是骨骼名称,`WorldLocation` 是要转换的世界坐标,`BoneLocation` 是转换后的骨骼坐标。