UE5世界坐标转换骨骼坐标

在UE5中，世界坐标转换为骨骼坐标可以使用以下代码：

// Get the bone transform
FTransform BoneTransform = SkeletalMeshComponent->GetSocketTransform(SocketName, ERelativeTransformSpace::RTS_World);

// Convert the world position to bone space
FVector WorldPosition = FVector(100.f, 0.f, 0.f); // Example world position
FVector BonePosition = BoneTransform.InverseTransformPosition(WorldPosition);

其中，`SkeletalMeshComponent`是你的骨骼网格组件，`SocketName`是你要获取的骨骼名称。`BoneTransform`是骨骼变换，可以用于将骨骼空间中的向量转换为世界空间中的向量，反之亦然。在这个例子中，我们使用`InverseTransformPosition`函数将一个世界空间中的位置向量转换为骨骼空间中的位置向量。

相关问题

ue5世界坐标转换骨骼坐标

在 Unreal Engine 5 中，可以使用以下函数将世界坐标转换为骨骼坐标：

FTransform USkeletalMeshComponent::GetComponentSpaceTransform(const FTransform& BoneTransform, int32 BoneIndex, ERelativeTransformSpace TransformSpace) const

其中，`BoneTransform` 是骨骼的变换矩阵，`BoneIndex` 是骨骼的索引，`TransformSpace` 是要转换的坐标空间。如果要将世界坐标转换为骨骼坐标，则应将 `TransformSpace` 设置为 `RTS_World`。

例如，要将一个位于世界坐标 `(100, 0, 0)` 的点转换为骨骼坐标，可以使用以下代码：

// 获取 SkeletalMeshComponent
USkeletalMeshComponent* SkeletalMeshComponent = ...;

// 获取骨骼变换矩阵和骨骼索引
FTransform BoneTransform = SkeletalMeshComponent->GetSocketTransform(SocketName, ERelativeTransformSpace::RTS_World);
int32 BoneIndex = SkeletalMeshComponent->GetBoneIndex(BoneName);

// 将世界坐标转换为骨骼坐标
FVector WorldLocation = FVector(100.f, 0.f, 0.f);
FTransform ComponentSpaceTransform = SkeletalMeshComponent->GetComponentSpaceTransform(BoneTransform, BoneIndex, ERelativeTransformSpace::RTS_World);
FVector BoneLocation = ComponentSpaceTransform.InverseTransformPosition(WorldLocation);

这段代码中，`SocketName` 是骨骼所在的 Socket 名称，`BoneName` 是骨骼名称，`WorldLocation` 是要转换的世界坐标，`BoneLocation` 是转换后的骨骼坐标。

UE5世界坐标转换骨骼坐标 c++

在UE5中，可以使用以下代码将世界坐标转换为骨骼坐标：

// 获取骨骼转换矩阵
FTransform BoneTransform = SkeletalMeshComponent->GetSocketTransform(SocketName, ERelativeTransformSpace::RTS_Skeleton);

// 将世界坐标转换为骨骼空间坐标
FVector LocalPosition = BoneTransform.InverseTransformPosition(WorldPosition);
FRotator LocalRotation = BoneTransform.InverseTransformRotation(WorldRotation);

其中，`SkeletalMeshComponent` 是骨骼网格组件，`SocketName` 是骨骼的名称，`WorldPosition` 和 `WorldRotation` 分别是世界坐标系下的位置和旋转。

如果需要将骨骼坐标转换为世界坐标，可以使用以下代码：

// 获取骨骼转换矩阵
FTransform BoneTransform = SkeletalMeshComponent->GetSocketTransform(SocketName, ERelativeTransformSpace::RTS_Skeleton);

// 将骨骼空间坐标转换为世界坐标
FVector WorldPosition = BoneTransform.TransformPosition(LocalPosition);
FRotator WorldRotation = BoneTransform.TransformRotation(LocalRotation);

注意，上述代码中的 `LocalPosition` 和 `LocalRotation` 是相对于骨骼坐标系的本地坐标和旋转。