UE5 世界坐标转换为骨骼坐标

在UE5中，世界坐标转换为骨骼坐标需要进行以下步骤：

1. 获取骨骼的Transform信息，可以使用SkeletonComponent的GetSocketTransform函数获取。

2. 将世界坐标转换为相对于骨骼的本地坐标系。可以使用骨骼的InverseTransform函数将世界坐标系转换为骨骼本地坐标系。

3. 将本地坐标系转换为骨骼空间坐标系。可以使用骨骼的BoneSpaceTransforms函数将本地坐标系转换为骨骼空间坐标系。

4. 最终得到的坐标即为骨骼坐标系下的坐标。

示例代码如下：

// 获取骨骼的Transform信息
FTransform BoneTransform = SkeletalMeshComponent->GetSocketTransform(SocketName, RTS_World);

// 将世界坐标转换为本地坐标系
FVector LocalPosition = BoneTransform.InverseTransformPosition(WorldPosition);

// 将本地坐标系转换为骨骼空间坐标系
FTransform BoneSpaceTransform = SkeletalMeshComponent->BoneSpaceTransforms[BoneIndex];
FVector BoneSpacePosition = BoneSpaceTransform.TransformPosition(LocalPosition);

其中，SocketName是骨骼Socket的名称，BoneIndex是骨骼的索引。