UE5怎么用四元数修改骨骼旋转

在UE5中，使用四元数修改骨骼旋转可以通过以下步骤实现：

1. 打开Skeletal Mesh编辑器，选中需要修改的骨骼。
2. 在Details面板中展开Transform属性。
3. 在Rotation中点击小三角形展开选项，选择Quat。
4. 在Quat中输入四元数的值，可以使用FQuat结构体来表示。
5. 点击Apply或Save按钮保存修改。

如果你是在代码中使用四元数修改骨骼旋转，可以使用以下代码示例：

// 获取需要修改的骨骼
USkeletalMeshComponent* SkeletalMeshComponent = GetSkeletalMeshComponent();
USkeletalMesh* SkeletalMesh = SkeletalMeshComponent->SkeletalMesh;
FName BoneName(TEXT("BoneName"));
int32 BoneIndex = SkeletalMesh->RefSkeleton.FindBoneIndex(BoneName);

// 创建四元数并设置值
FQuat QuatRotation = FQuat(FRotator(30.f, 0.f, 0.f));

// 修改骨骼旋转
FTransform BoneTransform = SkeletalMeshComponent->GetBoneTransform(BoneIndex);
BoneTransform.SetRotation(QuatRotation);
SkeletalMeshComponent->SetBoneTransform(BoneIndex, BoneTransform, EBoneSpaces::WorldSpace);

以上代码中，我们首先获取需要修改的骨骼的索引，然后创建一个四元数并设置值，最后用SetBoneTransform函数将四元数应用到骨骼上。