ue5通过代码修改骨骼的四元数旋转

UE5中通过FQuat结构体来表示四元数旋转，可以通过以下代码来设置骨骼的旋转：

USkeletalMeshComponent* SkeletalMeshComponent; // 骨骼网格组件
int32 BoneIndex; // 骨骼索引
FQuat NewRotation; // 新的四元数旋转值

// 获取当前骨骼的transform
FTransform BoneTransform = SkeletalMeshComponent->GetBoneTransform(BoneIndex);

// 设置新的四元数旋转值
BoneTransform.SetRotation(NewRotation);

// 更新骨骼的transform
SkeletalMeshComponent->SetBoneTransform(BoneIndex, BoneTransform, EBoneSpaces::WorldSpace);

其中，EBoneSpaces::WorldSpace表示使用世界坐标系进行变换。您可以根据需要调整参数。同时，如果需要对骨骼进行平移和缩放的话，也可以使用FVector和FScale3D结构体来表示平移和缩放值，然后使用FTransform结构体来进行变换。

相关问题

UE5怎么用四元数修改骨骼旋转

在UE5中，使用四元数修改骨骼旋转可以通过以下步骤实现：

1. 打开Skeletal Mesh编辑器，选中需要修改的骨骼。
2. 在Details面板中展开Transform属性。
3. 在Rotation中点击小三角形展开选项，选择Quat。
4. 在Quat中输入四元数的值，可以使用FQuat结构体来表示。
5. 点击Apply或Save按钮保存修改。

如果你是在代码中使用四元数修改骨骼旋转，可以使用以下代码示例：

// 获取需要修改的骨骼
USkeletalMeshComponent* SkeletalMeshComponent = GetSkeletalMeshComponent();
USkeletalMesh* SkeletalMesh = SkeletalMeshComponent->SkeletalMesh;
FName BoneName(TEXT("BoneName"));
int32 BoneIndex = SkeletalMesh->RefSkeleton.FindBoneIndex(BoneName);

// 创建四元数并设置值
FQuat QuatRotation = FQuat(FRotator(30.f, 0.f, 0.f));

// 修改骨骼旋转
FTransform BoneTransform = SkeletalMeshComponent->GetBoneTransform(BoneIndex);
BoneTransform.SetRotation(QuatRotation);
SkeletalMeshComponent->SetBoneTransform(BoneIndex, BoneTransform, EBoneSpaces::WorldSpace);

以上代码中，我们首先获取需要修改的骨骼的索引，然后创建一个四元数并设置值，最后用SetBoneTransform函数将四元数应用到骨骼上。

UE5世界坐标转换为骨骼旋转坐标

在UE5中，可以使用以下代码将世界坐标转换为骨骼旋转坐标：

// 获取骨骼的Transform
FTransform BoneTransform = SkeletalMeshComponent->GetSocketTransform(SocketName, ERelativeTransformSpace::RTS_World);

// 将世界坐标转换为相对于骨骼的坐标
FVector LocalPosition = BoneTransform.InverseTransformPosition(WorldPosition);

// 获取骨骼的旋转（四元数）
FQuat BoneRotation = BoneTransform.GetRotation();

// 将世界坐标系下的方向向量转换为相对于骨骼的方向向量
FVector LocalDirection = BoneRotation.Inverse().RotateVector(WorldDirection);

// 计算旋转角度，并将旋转角度转换为相对于骨骼的欧拉角
FRotator LocalRotation = UKismetMathLibrary::MakeRotFromX(LocalDirection);

// 将欧拉角转换为四元数
FQuat LocalRotationQuat = LocalRotation.Quaternion();

其中，`SkeletalMeshComponent` 是骨骼网格组件，`SocketName` 是骨骼上的插槽名称，`WorldPosition` 是世界坐标系下的位置向量，`WorldDirection` 是世界坐标系下的方向向量。最终得到的 `LocalRotationQuat` 即为相对于骨骼的旋转四元数。