USkeletalMeshComponent中没有SetBoneRotation

非常抱歉，我的回答有误。在USkeletalMeshComponent中确实没有SetBoneRotation函数来直接设置骨骼四元数。但是，你可以通过以下方式间接地设置骨骼四元数：

1. 获取_SkeletalMeshComponent对象。
2. 获取想要设置的骨骼的指针或名称。
3. 使用指针或名称获取USkeletalMeshComponent中的FTransform对象。
4. 更新FTransform对象中的Rotation属性，即可更新骨骼的旋转。
5. 调用USkeletalMeshComponent的SetBoneTransform函数，将骨骼指针或名称和FTransform对象作为参数传递。

下面是一个示例代码：

USkeletalMeshComponent* SkeletalMeshComp = /* 获取_SkeletalMeshComponent对象 */;
int BoneIndex = /* 获取想要设置的骨骼的索引 */;
FName BoneName = /* 获取想要设置的骨骼的名称 */;
FQuat NewRotation = /* 创建一个FQuat类型的四元数对象，用于存储新的骨骼旋转信息 */;

// 通过索引获取骨骼指针
FCompactPoseBoneIndex CompactPoseBoneIndex(BoneIndex);
const FTransform& BoneTransform = SkeletalMeshComp->GetBoneTransform(CompactPoseBoneIndex);
FTransform NewBoneTransform = BoneTransform;

// 通过名称获取骨骼指针
if (BoneName != NAME_None)
{
    FTransform BoneTransform = SkeletalMeshComp->GetBoneTransformByName(BoneName);
    NewBoneTransform = BoneTransform;
}

// 更新FTransform对象的Rotation属性
NewBoneTransform.SetRotation(NewRotation);

// 设置新的骨骼变换
SkeletalMeshComp->SetBoneTransform(CompactPoseBoneIndex, NewBoneTransform, EBoneSpaces::WorldSpace);

在这个示例中，我们使用了EBoneSpaces::WorldSpace参数来指定骨骼旋转信息是在世界空间中指定的。你也可以使用EBoneSpaces::ComponentSpace或EBoneSpaces::ActorSpace参数来指定在组件空间或者actor空间中指定骨骼旋转信息。