USkeletalMeshComponent设置骨骼四元数

要设置USkeletalMeshComponent中骨骼的四元数，需要使用FQuat类型的SetFromRotator()方法。具体步骤如下：

1. 获取需要设置四元数的骨骼的索引，可以使用USkeletalMeshComponent的GetBoneIndex()方法来获取骨骼的索引。

2. 创建一个FQuat类型的变量，用来存储旋转后的四元数。

3. 使用FQuat的SetFromRotator()方法，将需要旋转的欧拉角转换为四元数，如下所示：

FQuat QuatRotation = FQuat::Identity;
FRotator RotatorRotation = FRotator(RotationX, RotationY, RotationZ);
QuatRotation.SetFromRotator(RotatorRotation);

其中，RotationX、RotationY、RotationZ是需要进行旋转的欧拉角。

4. 使用USkeletalMeshComponent的SetBoneRotation()方法，将旋转后的四元数设置到骨骼中，如下所示：

USkeletalMeshComponent->SetBoneRotation(BoneIndex, QuatRotation, EBoneSpaces::WorldSpace);

其中，BoneIndex是需要设置四元数的骨骼的索引，QuatRotation是旋转后的四元数，EBoneSpaces::WorldSpace表示四元数是在世界坐标系中进行旋转。

这样，就可以在USkeletalMeshComponent中设置骨骼的四元数了。