vector<Point3d> points;这些点可以保存成txt格式,然后用python的open3D库显示吗?

是的，你可以将`vector<Point3d>`类型的点云数据保存为文本文件，然后使用Python中的Open3D库读取和显示它。以下是一个示例代码，它将点云数据保存为文本文件并使用Open3D库显示它：

#include <fstream>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    // 生成一些随机的点云数据
    vector<Point3d> points;
    for (int i = 0; i < 1000; i++) {
        double x = (double)rand() / RAND_MAX;
        double y = (double)rand() / RAND_MAX;
        double z = (double)rand() / RAND_MAX;
        points.push_back(Point3d(x, y, z));
    }

    // 将点云数据保存为文本文件
    ofstream file("points.txt");
    for (int i = 0; i < points.size(); i++) {
        Point3d p = points[i];
        file << p.x << " " << p.y << " " << p.z << endl;
    }
    file.close();

    // 使用Open3D库显示点云数据
    auto pcd = make_shared<open3d::geometry::PointCloud>();
    open3d::io::ReadPointCloud("points.txt", *pcd);
    open3d::visualization::DrawGeometries({pcd});

    return 0;
}

在这个示例中，我们首先生成了一些随机的点云数据，并将它们保存到一个`vector<Point3d>`类型的变量`points`中。然后，我们将这些数据保存到文本文件`points.txt`中，其中每行包含一个点的三个坐标分量。最后，我们使用Open3D库的`ReadPointCloud`函数读取文本文件中的点云数据，并使用`DrawGeometries`函数显示它。

需要注意的是，你需要在编译时链接OpenCV和Open3D库，并在运行时确保Open3D库可用。