modbus tcp通讯读取出的字符串数据报错，前几个字符正确，后面跟着一串$0

这种情况可能是因为读取的字符串数据中包含了结束符或其他非法字符。你可以尝试使用字符串截取函数来截取前面正确的部分，忽略后面的$0。

具体来说，你可以使用类似于以下的代码来截取前面的部分：

data = "正确的部分$0错误的部分"
correct_data = data.split("$")[0]

这段代码使用 `split()` 函数将字符串按照 "$" 分割为一个列表，然后取出列表的第一个元素，即正确的部分。你可以根据实际情况调整分割字符和索引位置。

另外，如果你确定读取的数据中不应该包含任何非法字符，那么你可能需要检查一下通讯协议和程序实现是否存在问题。

相关问题

字符串数据modbus tcp通讯需要改变什么

如果您要在Modbus TCP通讯中传输字符串数据，您需要将字符串数据转换为Modbus数据格式进行传输。通常情况下，您需要将字符串数据转换为16进制数据，并将其存储在多个寄存器中以进行传输。您还需要定义用于读取和写入字符串数据的Modbus功能码，并在通讯协议中指定这些功能码。此外，您需要确保在通讯中使用适当的数据类型和数据长度，以便正确地处理传输的字符串数据。

modbus tcp发送字符串

Modbus TCP是一种用于在TCP/IP网络上发送Modbus协议消息的通信方式。在Modbus TCP中，可以通过发送字符串来实现数据的读取和写入操作。

首先，要发送字符串，需要按照Modbus协议的格式构建Modbus消息。Modbus消息由以下几个部分组成：事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码和数据字段。

- 事务标识符：用于唯一标识一个事务。通常每个请求/响应都有一个不同的事务标识符。
- 协议标识符：用于指示Modbus协议的版本。在Modbus TCP中，协议标识符始终为0。
- 长度字段：用于指示消息的长度。
- 单元标识符：用于标识Modbus设备的地址。在Modbus TCP中，由于是在IP网络上通信，所以单元标识符始终为0。
- 功能码：用于指示要执行的操作类型。例如，读取保持寄存器的功能码为03，写入多个保持寄存器的功能码为16。
- 数据字段：用于存储具体要读取或写入的数据。

然后，将构建好的Modbus消息通过TCP/IP网络发送给Modbus设备。发送的字符串可以使用现有的网络编程库函数来实现。在发送过程中，需要指定Modbus设备的IP地址和端口号。一般来说，Modbus TCP使用的默认端口号为502。

Modbus设备接收到字符串后，会根据协议格式进行解析和处理。根据功能码的不同，设备会执行相应的读取或写入操作，并返回一个响应消息。发送方可以根据接收到的响应消息来获取读取的数据或确认写入操作的结果。

总结而言，要在Modbus TCP中发送字符串，需要按照Modbus协议的格式构建消息，然后通过TCP/IP网络发送给Modbus设备，并接收设备返回的响应消息来获取数据或确认操作结果。