具体帧格式为：帧头 1| 帧头 2| 功能码| 错误码| 数据长度| 数据内容| CRC

这个帧格式中每个字段的含义如下：

- 帧头 1和帧头 2：用于标识一个数据帧的开始，通常是固定的两个字节，用于在传输过程中识别数据帧的起始点。
- 功能码：用于指定数据帧所要执行的操作或功能，比如读取数据、写入数据等等。通常是一个字节长度。
- 错误码：用于指示数据帧是否执行成功，如果执行成功则通常为0，否则指定相应的错误码。通常是一个字节长度。
- 数据长度：用于指示数据帧中数据内容的长度，通常是一个字节或两个字节长度。
- 数据内容：实际的数据内容，长度由数据长度字段指定。
- CRC：用于校验数据帧是否在传输过程中出现了错误，通常是两个字节长度。

此外，帧头、功能码、错误码、数据长度和CRC等各字段之间一般采用固定的协议格式进行排列，以确保数据的正确解析和传输。

相关问题

具体帧格式为：帧头 1| 帧头 2| 功能码| 错误码| 数据长度| 数据内容| CRC如何理解？

帧格式中的CRC是指循环冗余校验（Cyclic Redundancy Check）。它是一种校验数据传输中是否出现错误的技术。CRC可以用来检测数据是否在传输过程中被篡改或损坏，确保数据的完整性。

在帧格式中，CRC通常是由一个算法生成的校验码，它基于数据内容计算得出。发送方在发送数据前计算CRC值，将其附加到数据帧中，接收方在接收数据时也会计算CRC值并与发送方传输的CRC值进行比较，如果两个值不一致，则说明数据出现了错误。

因此，CRC的作用是保证数据的可靠性和完整性，在数据传输过程中起到了重要的作用。

modbus 16功能码帧格式

Modbus 16功能码是用于写入多个保持寄存器的操作。下面是Modbus 16功能码的帧格式：

| 字段 | 长度（字节） | 描述 |
| ----------- | --------------- | ------------------------------------------------------------ |
| 事务标识符 | 2 | 用于唯一标识请求和响应的配对 |
| 协议标识符 | 2 | 固定为0x0000 |
| 长度字段 | 2 | 后续字段的字节数 |
| 单元标识符 | 1 | 标识从站设备的地址 |
| 功能码 | 1 | 固定为0x10 |
| 起始地址 | 2 | 要写入的起始保持寄存器地址 |
| 寄存器数量 | 2 | 要写入的连续保持寄存器的数量 |
| 字节数 | 1 | 写入数据的字节数 |
| 数据 | 可变 | 要写入的数据，长度由字节数字段指定 |
| CRC | 2 | 循环冗余校验，用于检测传输过程中的错误 |

以上是Modbus 16功能码帧格式的基本结构，其中数据字段的长度取决于字节数字段指定的值。注意，这里描述的是Modbus RTU和Modbus ASCII格式的帧结构，对于Modbus TCP/IP，帧结构会有所不同。