modbus 数据帧
时间: 2024-05-31 22:06:38 浏览: 156
Modbus是一种通信协议,常用于工业自动化系统中,它是一种基于从机/主机架构的协议,主机可通过Modbus协议读取或控制从机中的数据。在Modbus协议中,数据的传输是通过数据帧实现的。Modbus数据帧一般包括以下几个部分:
1. 地址码:从机的地址码,一般情况下只有在多个从机存在的情况下才会使用。
2. 功能码:用于表示主机请求的操作类型,例如读取数据或写入数据等。
3. 数据字段:包含主机请求或从机响应的数据内容。
4. 错误检测码:用于检测数据传输过程中是否出现错误,常用的校验方式包括CRC校验和LRC校验。
具体的Modbus数据帧格式可以根据具体使用场景而有所不同,例如Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP等。不同的Modbus协议有着不同的帧结构和传输方式,但都遵循上述基本的数据帧格式。
相关问题
modbus数据帧格式
Modbus是一种通信协议,常用于工业自动化系统中。它定义了一种用于在主从设备之间传输数据的格式和规则。Modbus数据帧由以下几个部分组成:
1. 地址:数据帧的第一个字节是从设备的地址,用于标识通信的目标设备。地址可以是0-247之间的整数。
2. 功能码:地址后紧跟着一个字节的功能码,用于指定从设备执行的操作类型。常见的功能码包括读取保持寄存器、写入单个保持寄存器等。
3. 数据:功能码后面是数据字段,用于存放要传输的数据。数据字段的长度取决于具体的操作类型。
4. 校验:数据字段结束后是两个字节的校验和,用于验证数据的完整性。校验算法通常使用CRC(循环冗余校验)算法。
在Modbus协议中,数据帧通常是8位字节序列,可以通过串行通信或以太网进行传输。从设备接收到数据帧后,会根据地址和功能码来执行相应的操作,并将结果返回给主设备。
需要注意的是,Modbus协议有多个变种和扩展,例如Modbus RTU(使用二进制编码)、Modbus ASCII(使用ASCII编码)和Modbus TCP(基于TCP/IP协议)。每种变种在数据帧的格式和传输方式上可能有所不同,但基本的结构和原理是相似的。
modbus数据帧3.5t
根据引用[2]所述,在Modbus协议中,数据帧之间的间隔至少为3.5个字符时间。这意味着如果两个字符之间的空闲时间大于1.5个字符时间,则报文帧将被视为不完整并应该被接收方丢弃。在高通信速率下,这会导致CPU负担加重,因此在<=19200bps时,必须严格遵守T1.5和T3.5的定时;对于>19200bps的情况,建议字符间的超时时间t1.5为750us,帧间超时时间为1.75ms。
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