modbus 数据帧

Modbus是一种通信协议，常用于工业自动化系统中，它是一种基于从机/主机架构的协议，主机可通过Modbus协议读取或控制从机中的数据。在Modbus协议中，数据的传输是通过数据帧实现的。Modbus数据帧一般包括以下几个部分：

1. 地址码：从机的地址码，一般情况下只有在多个从机存在的情况下才会使用。

2. 功能码：用于表示主机请求的操作类型，例如读取数据或写入数据等。

3. 数据字段：包含主机请求或从机响应的数据内容。

4. 错误检测码：用于检测数据传输过程中是否出现错误，常用的校验方式包括CRC校验和LRC校验。

具体的Modbus数据帧格式可以根据具体使用场景而有所不同，例如Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP等。不同的Modbus协议有着不同的帧结构和传输方式，但都遵循上述基本的数据帧格式。