Modbus通信数据帧中的帧头、帧尾和校验位都是自动添加的吗

在Modbus RTU和Modbus ASCII协议中，帧头、帧尾和校验位都是由发送方自动添加的。帧头和帧尾是固定的，而校验位是根据数据帧中的信息计算得出的。发送方会在发送数据帧之前，根据协议规定计算出校验位，并将帧头、数据和校验位等信息组合成一个完整的数据帧进行发送。接收方在接收到数据帧之后，会根据协议规定解析帧头、数据和校验位等信息，并进行校验，以判断数据帧是否传输正确。

在Modbus TCP协议中，由于数据帧是基于TCP/IP协议进行传输的，因此不需要添加帧头和帧尾。在TCP/IP协议中，会自动添加一些必要的信息，例如源IP地址、目标IP地址、端口号等。接收方在接收到数据帧之后，会根据TCP/IP协议规定解析数据帧，并进行校验，以判断数据帧是否传输正确。

总之，在Modbus通信中，帧头、帧尾和校验位等信息都是自动添加的，发送方和接收方都需要遵循协议规定，以确保数据的正确传输。

相关问题

modbus数据帧crc校验码升成

在MODBUS协议中，通信数据帧的校验码是CRC-16校验码，用于检测数据传输过程中的传输错误。CRC-16校验码的计算方法如下：
1. 初始化一个16位寄存器为0xFFFF。
2. 把第一个8位数据与16位寄存器的低8位异或，把结果存入16位寄存器。
3. 把16位寄存器的内容右移一位，把最低位丢弃。
4. 如果刚才右移出来的最低位是1，那么把一个预设的固定值0xA001与16位寄存器异或。
5. 重复步骤3和4，直到8位数据全部处理完毕。
6. 重复步骤2到5，直到所有的数据都处理完毕。
7. 最终16位寄存器的值就是CRC-16校验码。

下面是一个C语言的计算CRC-16校验码的函数示例：
uint16_t calculate_crc16(uint8_t* data, uint16_t length) {
uint16_t crc = 0xFFFF;
for (int i = 0; i < length; i++) {
crc ^= data[i];
for (int j = 0; j < 8; j++) {
if ((crc & 0x0001) != 0) {
crc >>= 1;
crc ^= 0xA001;
} else {
crc >>= 1;
}
}
}
return crc;
}

modbus数据帧格式

Modbus是一种通信协议，常用于工业自动化系统中。它定义了一种用于在主从设备之间传输数据的格式和规则。Modbus数据帧由以下几个部分组成：

1. 地址：数据帧的第一个字节是从设备的地址，用于标识通信的目标设备。地址可以是0-247之间的整数。

2. 功能码：地址后紧跟着一个字节的功能码，用于指定从设备执行的操作类型。常见的功能码包括读取保持寄存器、写入单个保持寄存器等。

3. 数据：功能码后面是数据字段，用于存放要传输的数据。数据字段的长度取决于具体的操作类型。

4. 校验：数据字段结束后是两个字节的校验和，用于验证数据的完整性。校验算法通常使用CRC（循环冗余校验）算法。

在Modbus协议中，数据帧通常是8位字节序列，可以通过串行通信或以太网进行传输。从设备接收到数据帧后，会根据地址和功能码来执行相应的操作，并将结果返回给主设备。

需要注意的是，Modbus协议有多个变种和扩展，例如Modbus RTU（使用二进制编码）、Modbus ASCII（使用ASCII编码）和Modbus TCP（基于TCP/IP协议）。每种变种在数据帧的格式和传输方式上可能有所不同，但基本的结构和原理是相似的。