modbus rtu 里面的CRC校验码是怎么设定？

Modbus RTU通信协议使用CRC校验码来保证数据传输的正确性，CRC校验码是在通信数据帧中添加的一种校验码。

CRC校验码的计算方法是将通信数据帧中的所有数据按顺序连在一起，然后通过一个预设的多项式除法的过程生成一个16位的CRC校验码。具体的计算方法如下：

1. 初始化一个16位的寄存器为0xFFFF。

2. 把第一个字节的8位数据与16位寄存器的低8位相异或，然后将寄存器向右移一位。

3. 如果最低位是1，就将寄存器与一个预设的固定值0xA001相异或，否则不变。

4. 重复步骤2和3，直到所有数据都处理完毕。

5. 最终得到的16位寄存器值就是CRC校验码。

需要注意的是，Modbus RTU协议中的CRC校验码是Little-Endian字节序的，即低位字节在前，高位字节在后。因此，在计算CRC校验码时需要注意字节的顺序。

在实际的应用中，可以使用现成的CRC校验码计算函数库来进行CRC校验码的计算。例如，C语言中的crc16_ccitt函数、Python中的crcmod库等。