modbus rtu 里面的CRC校验码是怎么设定？

Modbus RTU通信协议使用CRC校验码来保证数据传输的正确性，CRC校验码是在通信数据帧中添加的一种校验码。

CRC校验码的计算方法是将通信数据帧中的所有数据按顺序连在一起，然后通过一个预设的多项式除法的过程生成一个16位的CRC校验码。具体的计算方法如下：

1. 初始化一个16位的寄存器为0xFFFF。

2. 把第一个字节的8位数据与16位寄存器的低8位相异或，然后将寄存器向右移一位。

3. 如果最低位是1，就将寄存器与一个预设的固定值0xA001相异或，否则不变。

4. 重复步骤2和3，直到所有数据都处理完毕。

5. 最终得到的16位寄存器值就是CRC校验码。

需要注意的是，Modbus RTU协议中的CRC校验码是Little-Endian字节序的，即低位字节在前，高位字节在后。因此，在计算CRC校验码时需要注意字节的顺序。

在实际的应用中，可以使用现成的CRC校验码计算函数库来进行CRC校验码的计算。例如，C语言中的crc16_ccitt函数、Python中的crcmod库等。

相关问题

modbus rtu怎么计算CRC校验码

Modbus RTU是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中传输数据。CRC校验码是一种常用的错误检测方法，用于验证数据的完整性。下面是计算Modbus RTU CRC校验码的步骤：

1. 首先，将待发送的数据按字节拆分，并将每个字节转换为二进制形式。

2. 初始化一个16位的寄存器（初始值为0xFFFF）作为CRC寄存器。

3. 对每个字节进行以下操作：
- 将字节与CRC寄存器的低8位进行异或运算。
- 对结果进行8次循环，每次循环右移一位。
- 如果结果的最低位为1，则将CRC寄存器与一个预定义的固定值（0xA001）进行异或运算。
- 否则，继续下一次循环。

4. 最后，CRC寄存器中的值即为计算得到的CRC校验码。

下面是一个示例，以便更好地理解计算CRC校验码的过程：

假设待发送的数据为：0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x02

1. 将每个字节转换为二进制形式：
- 0x01 -> 00000001
- 0x03 - 0x00 -> 00000000
- 0x02 -> 00000010

2. 初始化CRC寄存器为0xFFFF。

3. 对每个字节进行操作：
- 第一个字节：00000001
- 异或CRC寄存器的低8位：00000001 XOR 11111111 = 11111110
- 循环8次并进行相应的异或运算，最终得到：01011110
- 第二个字节：00000011
- 异或CRC寄存器的低8位：00000011 XOR 01011110 = 01011101
- 循环8次并进行相应的异或运算，最终得到：10101100
- 后续字节以此类推...

4. 最后，CRC寄存器中的值为：10101100，即为计算得到的CRC校验码。

modbus-rtu CRC校验算法

Modbus-RTU CRC校验算法是一种用于验证Modbus通信协议中数据完整性的校验算法。它通过对消息帧中的每个字节进行特定的算法计算，生成一个16位的CRC校验码。接收方在接收到数据后，同样会对接收到的数据进行CRC计算，并将计算得到的CRC校验码与接收到的CRC校验码进行比较，以确定数据是否正确传输。如果两个CRC校验码相同，表示数据传输正常，如果不相同，则表示数据在传输中发生了错误。

以下是一个示例用于计算Modbus-RTU CRC校验码的C语言代码片段：

#include <stdio.h>

unsigned int calculateCRC(unsigned char *buffer, int length) {
    unsigned int crc = 0xFFFF;
    int i, j;

    for (i = 0; i < length; i++) {
        crc ^= buffer[i];
        for (j = 0; j < 8; j++) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }

    return crc;
}

int main() {
    unsigned char data[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01};
    int dataLength = sizeof(data) / sizeof(data[0]);
    unsigned int crc = calculateCRC(data, dataLength);
    printf("CRC校验码: 0x%04X\n", crc);
    return 0;
}

以上代码中，`data`数组表示Modbus-RTU消息帧的数据部分，`dataLength`表示数据部分的长度。`calculateCRC`函数用于计算CRC校验码，返回计算得到的CRC校验码。在`main`函数中，我们将示例数据传递给`calculateCRC`函数，并打印出计算得到的CRC校验码。