modbus rtu 里面的CRC校验码是怎么设定？

Modbus RTU通信协议使用CRC校验码来保证数据传输的正确性，CRC校验码是在通信数据帧中添加的一种校验码。

CRC校验码的计算方法是将通信数据帧中的所有数据按顺序连在一起，然后通过一个预设的多项式除法的过程生成一个16位的CRC校验码。具体的计算方法如下：

1. 初始化一个16位的寄存器为0xFFFF。

2. 把第一个字节的8位数据与16位寄存器的低8位相异或，然后将寄存器向右移一位。

3. 如果最低位是1，就将寄存器与一个预设的固定值0xA001相异或，否则不变。

4. 重复步骤2和3，直到所有数据都处理完毕。

5. 最终得到的16位寄存器值就是CRC校验码。

需要注意的是，Modbus RTU协议中的CRC校验码是Little-Endian字节序的，即低位字节在前，高位字节在后。因此，在计算CRC校验码时需要注意字节的顺序。

在实际的应用中，可以使用现成的CRC校验码计算函数库来进行CRC校验码的计算。例如，C语言中的crc16_ccitt函数、Python中的crcmod库等。

相关问题

C语言modbus rtu协议 crc校验

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）协议是一种用于工业自动化通信的串行通信协议，常用于设备间的数据交换。CRC（循环冗余检查）校验是一种错误检测技术，在 Modbus RTU 中用于确认接收的数据是否完整无误。

CRC 校验的过程通常包含以下几个步骤：
1. **生成多项式**: 根据协议规定选择一个固定的CRC生成多项式，比如Modbus RTU常用的是CRC-16，其生成多项式是0x8005。
2. **初始化寄存器**: CRC计算过程中需要一个初始值（通常为全零），将其加载到CRC寄存器。
3. **将每个数据位加到CRC寄存器**: 每次接收到一个数据位，都会异或到CRC寄存器上，并通过多项式进行除法运算。
4. **处理奇偶校验**: 如果数据位为1，则寄存器右移一位并加上生成多项式的倒数；如果为0则直接右移。
5. **最终模2除法**: 当所有数据处理完毕后，对CRC寄存器的内容进行模2除法，得到的结果就是CRC校验码。

发送端会在数据包尾部添加CRC校验码，接收端会重新计算并验证。如果两者一致，说明数据传输正确；如果不一致，则可能存在错误，需要重传或报告错误。

C# modbus rtu crc校验码计算

在C#中，Modbus RTU（远程终端单元）协议通常涉及数据通信，其中CRC（循环冗余检查）是一种用于检测传输错误的校验机制。如果你想要在C#中计算CRC校验码，你可以使用.NET Framework提供的System.Text.Encoding和System.BitConverter类，以及一个CRC算法库（如开源的Modbus-dotnet项目中可能包含的）。

以下是一个简单的步骤说明：

1. 首先，你需要获取需要校验的数据字节序列（比如 Modbus报文）。
2. 确定使用的CRC算法，Modbus通常采用CRC-16（也称为CCITT CRC-16或X-16）。
3. 创建一个CRC16或自定义的CRC16计算类，它应该有一个Calculate方法，接受输入字节数组和初始值（有时是0xFFFF）。
4. 调用Calculate方法，并传入你的数据数组。
5. 返回计算出的CRC校验码作为两个字节（高字节在前，低字节在后）。

示例代码片段可能像这样：

using System;
using System.Text;

public class CRC16Calculator
{
    private static readonly byte[] Poly = new byte[] { 0x0000, 0x8005, 0xC0F0, 0x40F5 };
    //... 实现具体的CRC计算方法

    public static ushort Calculate(byte[] data)
    {
        unchecked
        {
            var crcValue = 0xFFFF; // 初始化值
            foreach (byte b in data)
            {
                crcValue = CRC16.CalculateByte(crcValue, b);
            }
            return crcValue;
        }
    }

    // 自定义CRC16.CalculateByte方法等...
}

// 使用示例
byte[] modbusData = ...;
ushort calculatedChecksum = CRC16Calculator.Calculate(modbusData);