Modbus RTU的CRC校验采用的哪种方式？现有一组modbus rtu数据，0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x02 0xc4 0x0b，其中最后两个字节是CRC高字节、CRC低字节，请判断该CRC校验的方式，并给出C语言的校验码计算函数

Modbus RTU协议通常采用循环冗余检查（CRC）16/CCITT作为错误检测机制。CRC16是一种简单的校验算法，它通过将输入数据序列与其生成的固定长度校验码结合，确保数据传输的完整性和正确性。

对于您提供的数据0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x02 0xc4 0x0b，我们首先需要确定是否包括地址和功能码。如果只考虑CRC部分，我们需要从第7位开始算起，因为CRC的数据范围是从0x00到0xff，所以实际的数据用于计算的是0xc4 0x0b这两位。

下面是一个简单的C语言函数，用于计算CRC16/CCITT校验码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define CRC16_TAB {0x0000, 0x8005, 0x800F, 0x000A, 0x801B, 0x001E, 0x0014, 0x8011, ...} // 需要完整的16位CRC16_TAB数组

uint16_t crc16_ccitt(uint8_t *data, uint16_t len) {
    uint16_t crc = 0xFFFF;
    for (int i = 0; i < len; i++) {
        crc ^= data[i];
        for (int j = 0; j < 8; j++) {
            if (crc & 0x0001)
                crc = (crc >> 1) ^ CRC16_TAB[(crc & 0xFF00) >> 8];
            else
                crc >>= 1;
        }
    }
    return crc;
}

// 使用示例
int main() {
    uint8_t input[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xc4, 0x0b}; // 假设只有CRC部分
    uint16_t calculated_crc = crc16_ccitt(input + 5, 2); // 从第7位开始
    printf("Calculated CRC: %04X\n", calculated_crc);
    // 然后比较实际值与计算结果
    return 0;
}

注意，这个例子假设了CRC16_TAB数组已预先填充好了，你需要根据Modbus RTU的标准或者实际使用的CRC16生成表来替换。如果你提供完整的CRC16_TAB，我可以帮助你完成计算。