MODBUS RTU校验方式是？如何计算？

MODBUS RTU 校验方式是使用 CRC（Cyclic Redundancy Check）校验。计算 CRC 校验值的方法如下：

1. 将数据转换成字节序列。

2. 初始化一个 16 位的寄存器，初始值为 0xFFFF。

3. 对于每一个字节，从低位到高位依次进行以下操作：

a. 将字节的值与寄存器的低 8 位进行异或运算。

b. 将寄存器的值向右移动一位。

c. 如果异或运算的结果最低位为 1，则将寄存器的值与一个固定的值 0xA001 进行异或运算；否则，不进行异或运算。

4. 最终得到的寄存器的值就是 CRC 校验值，高低字节需要交换位置。

举个例子，假设要校验的数据是 01 03 00 01 00 02，转换成对应的字节序列为 0x01 0x03 0x00 0x01 0x00 0x02，按照以上方法进行计算，最终得到的 CRC 校验值为 0x84 0x4E，高低字节需要交换位置。

相关问题

Modbus RTU校验方式

Mod RTU协议中常用的校验方式是CRC（循环冗余校验），具体过程如下：

1. 将需要发送的数据按照字节分成若干个16位的数据块，不够的在最后补0。

2. 初始化一个16位的寄存器为0xFFFF。

3. 从第一个数据块开始，将其与寄存器中的数进行异或运算，结果存回寄存器。

4. 对寄存器中的数进行移位操作，循环处理每一个数据块。

5. 最终得到的寄存器中的数即为CRC校验码。

6. 将CRC校验码添加到数据包的尾部发送。

7. 接收方收到数据包后，按照与发送方相同的方式计算CRC校验码，与接收到的校验码进行比较，如果一致则说明数据包没有被篡改。

需要注意的是，Modbus RTU协议中的CRC校验码是以小端字节序发送的，也就是低位在前，高位在后。

Modbus rtu 校验位如何用C++计算

Modbus rtu 校验位的计算方法如下：

1. 将要发送的数据按照顺序组成一个数据帧（包括地址码、功能码、数据等）。
2. 计算数据帧中数据域中每个字节的二进制数值之和（不包括起始符、终止符和校验位）。
3. 将这个二进制数值转换成一个8位二进制数。
4. 将这个8位二进制数存储到数据帧的校验位位置。
5. 发送数据帧到Modbus网络。

以下是用C语言实现Modbus rtu的校验位计算的示例代码：

#include <stdio.h>

// 计算Modbus rtu校验位
unsigned short ModbusRTU_Checksum(const unsigned char* data, int len) {
    unsigned short crc16 = 0xFFFF; // 初始CRC值

    for (int i = 0; i < len; i++) {
        crc16 ^= data[i]; // 异或运算
        for (int j = 0; j < 8; j++) {
            if (crc16 & 0x0001) { // 判断最低位是否为1
                crc16 >>= 1;
                crc16 ^= 0xA001; // 异或运算
            } else {
                crc16 >>= 1;
            }
        }
    }

    return crc16;
}

int main() {
    unsigned char data[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x02};
    int len = sizeof(data) / sizeof(data[0]);
    unsigned short crc16 = ModbusRTU_Checksum(data, len);
    printf("Modbus RTU Checksum: 0x%04X\n", crc16);
    return 0;
}

此代码将输出Modbus rtu校验位的十六进制值，即0x39B5。