基于stm32f103智能停车系统代码

很抱歉，我无法提供完整的代码。但是，我可以提供一些基于STM32F103智能停车系统的参考代码和思路。

首先，智能停车系统需要使用超声波传感器来检测车辆的位置。可以使用HC-SR04或其他类似的传感器。传感器将发送一个超声波脉冲，并在其返回时计算时间差以确定距离。

使用STM32F103的GPIO配置和定时器中断可以轻松地实现超声波传感器的读取。例如，可以将一个GPIO引脚配置为超声波传感器的输出引脚，然后使用另一个GPIO引脚作为输入引脚来接收超声波信号。使用定时器中断可以测量超声波信号的时间。

以下是一个示例代码片段：

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define ECHO_PORT GPIOA

void init_gpio(void)
{
    // Configure TRIG pin as output
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // Configure ECHO pin as input
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

volatile uint32_t echo_start, echo_end;

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
        if (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET)
        {
            echo_end = TIM_GetCapture2(TIM2);
        }
        else
        {
            echo_start = TIM_GetCapture2(TIM2);
            uint32_t distance = (echo_end - echo_start) * 17 / 1000;
            // Do something with the distance measurement
        }
    }
}

void init_tim2(void)
{
    // Configure TIM2 to measure echo pulse duration
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 65535;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 71; // 1 us resolution
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
    TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0;
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStruct);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

int main(void)
{
    init_gpio();
    init_tim2();

    while (1)
    {
        // Send a 10 us pulse on TRIG pin
        GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
        delay_us(10);
        GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
        delay_ms(100);
    }
}

在上面的代码中，`init_gpio()`函数配置了超声波传感器的TRIG和ECHO引脚，并使ECHO引脚输入上拉。`init_tim2()`函数初始化了定时器TIM2，以便可以测量ECHO信号的时间。在`TIM2_IRQHandler()`中，如果检测到ECHO信号，就会计算距离，并将其存储在`distance`变量中。

以上仅提供了一些基本的思路和代码示例，实际的实现可能需要更多的代码和调试。还需要考虑如何使用LCD显示距离、如何控制停车场的闸门等其他方面。