MATLAB中使用棋盘格矫正图片

在MATLAB中，可以使用以下步骤对棋盘格图片进行矫正：

1. 读取棋盘格图片并显示

img = imread('chessboard.jpg');
imshow(img);

2. 检测棋盘格角点

[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(img);

`imagePoints`是检测到的角点坐标，`boardSize`是棋盘格的尺寸。

3. 计算相机的内参矩阵

imageSize = [size(img,1), size(img,2)];
[params, ~] = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints, 'ImageSize', imageSize);

其中`worldPoints`是棋盘格的世界坐标，根据棋盘格的尺寸和格子大小可以计算出。

4. 矫正图片

undistortedImg = undistortImage(img, params);

`undistortImage`函数可以使用相机内参矩阵将图片进行矫正。

5. 显示矫正后的图片

imshow(undistortedImg);

完整代码：

img = imread('chessboard.jpg');
imshow(img);

[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(img);
worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize,30);

imageSize = [size(img,1), size(img,2)];
[params, ~] = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints, 'ImageSize', imageSize);

undistortedImg = undistortImage(img, params);
imshow(undistortedImg);

运行结果：