棋盘格畸变矫正matlab

### 使用Matlab实现棋盘格图像的畸变矫正

为了使用Matlab进行棋盘格图像的畸变校正，主要依赖于`cameraCalibration`工具箱。该过程涉及多个步骤，包括准备棋盘格图案、获取多视角下的棋盘格图像以及利用这些数据来进行相机参数估计和畸变修正。

#### 准备工作
确保拍摄一系列包含棋盘格模式的照片，理想情况下应尽可能全面覆盖摄像头视野范围内的所有位置，并保持足够的分辨率以减少误差[^3]。此外，在捕获过程中应当避免快速移动设备造成模糊现象的发生。

#### 加载并显示样本图像

% 打开内置的棋盘格图像作为示例
open('checkerboardPattern.pdf');

#### 创建Camera Calibrator App对象
启动图形界面应用程序用于交互式地执行相机标定流程：

calibrator = cameraCalibrator;

#### 导入图像集
将之前收集好的棋盘格照片导入至app中以便后续分析处理:

- 添加文件夹路径指向存储有测试图片的位置；
- 自动检测其中符合条件的标准黑白方格阵列特征点坐标；
- 显示匹配效果确认无误后继续下一步骤操作。

#### 进行相机内部参数估算
基于已知尺寸大小固定的实物参照物——即本案例里的国际象棋盘面布局信息（行列数目），软件会自动计算出最佳拟合解来描述当前使用的光学系统的特性属性，比如焦距focal length (fx,fy)，主点principal point (cx,cy) 和径向/切向失真系数radial/tangential distortion parameters k1,k2,p1,p2等[^4]。

#### 应用畸变纠正算法
一旦完成了上述准备工作，则可以直接调用函数对原始输入影像实施去扭曲变换从而获得更加接近真实世界的投影映射关系的结果图样。具体来说就是采用如下所示的方式完成最终目标：

% 假设I为待处理的目标帧
J = undistortImage(I,params);
imshowpair(I,J,'montage'); % 对比查看原版vs修复后的差异之处
title({'Original Image';'Undistorted Image'});

此处`params`代表由前面提到过的calibrate process所产生的输出结果之一—包含了所有必要的几何转换所需的关键数值集合体。