histogram不是SHOT352的成员

非常抱歉，您是对的。`pcl::SHOT352`中没有`histogram`成员，而是使用了`descriptor`成员来存储352个二进制位。因此，在计算两个`pcl::SHOT352`类型的二进制数的异或结果时，可以使用以下代码：

pcl::SHOT352 descriptor1 = shot1->at(i);
pcl::SHOT352 descriptor2 = shot2->at(i);
pcl::SHOT352 diff;
for(int j = 0; j < 352; j++) // 352是二进制数的位数
{
    if((descriptor1.descriptor[j/8] & (1 << (j%8))) != (descriptor2.descriptor[j/8] & (1 << (j%8))))
    {
        diff.descriptor[j/8] |= (1 << (j%8));
    }
}

在上面的代码中，`diff`是一个新的`pcl::SHOT352`类型的变量，`j`是循环变量，遍历每个二进制位的下标。`descriptor1.descriptor[j/8]`和`descriptor2.descriptor[j/8]`分别表示两个二进制数中第`j`个二进制位所在的`uint8_t`类型数据。`&`和`|`是按位与和按位或操作符，用于设置`diff.descriptor[j/8]`中第`j`个二进制位的值。如果两个二进制数在第`j`个二进制位的值不同，那么将`diff.descriptor[j/8]`中第`j`个二进制位的值设置为1，否则保持不变。最终，`diff`中就存储了`descriptor1`和`descriptor2`两个二进制数的按位异或结果。