用stm32f103写一个rs485通信程序要求使用串口3,通信可以发送和接收信息
时间: 2024-05-13 16:14:30 浏览: 82
好的,下面是一个基本的RS485通信程序,使用STM32F103的USART3,可以发送和接收信息:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define RS485_DE_Pin GPIO_Pin_15
#define RS485_DE_Port GPIOA
void USART3_Init(void);
void RS485_SendData(uint8_t *data, uint16_t len);
void RS485_ReceiveData(uint8_t *data, uint16_t len);
int main(void)
{
uint8_t txData[] = "Hello, world!";
uint8_t rxData[50];
USART3_Init();
while (1)
{
// 发送数据
RS485_SendData(txData, sizeof(txData));
// 接收数据
RS485_ReceiveData(rxData, sizeof(rxData));
}
}
void USART3_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
// 使能USART3、GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置USART3的Tx、Rx引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// 配置DE引脚,用于控制RS485芯片的发送和接收模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = RS485_DE_Pin;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(RS485_DE_Port, &GPIO_InitStruct);
// 配置USART3
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART3, &USART_InitStruct);
// 使能USART3接收中断
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
// 使能USART3
USART_Cmd(USART3, ENABLE);
}
void RS485_SendData(uint8_t *data, uint16_t len)
{
// 切换到发送模式
GPIO_SetBits(RS485_DE_Port, RS485_DE_Pin);
for (uint16_t i = 0; i < len; i++)
{
// 发送数据
USART_SendData(USART3, data[i]);
// 等待发送完成
while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
// 等待发送完成
while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);
// 切换到接收模式
GPIO_ResetBits(RS485_DE_Port, RS485_DE_Pin);
}
void RS485_ReceiveData(uint8_t *data, uint16_t len)
{
for (uint16_t i = 0; i < len; i++)
{
// 等待接收数据
while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
// 读取数据
data[i] = USART_ReceiveData(USART3);
}
}
```
在发送数据前,需要将DE引脚置高,表示进入发送模式;发送完成后,需要等待发送完成,并将DE引脚置低,表示进入接收模式。接收数据时,只需要等待数据接收完成,并读取数据即可。
需要注意的是,这里的程序只是一个基本的示例,实际应用中还需要根据自己的需求进行修改和优化。
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