place_design如何设置只place pin
时间: 2024-01-31 11:01:41 浏览: 32
要在place_design中只设置一个pin,你可以按照以下步骤操作:
1. 打开place_design工具。
2. 在工具栏中选择"Pin"选项。
3. 在画布上单击一次,以放置一个pin。
4. 确保只有一个pin被放置在画布上。
这样,你就只会在place_design中设置一个pin。
相关问题
min_in_place_vel_theta
在ROS中,base_local_planner是用于实现机器人局部路径规划的库。min_in_place_vel_theta是base_local_planner中的一个参数,表示机器人在静止位置下旋转时的最小角速度。这个参数的值通常根据机器人的实际情况来设置,比如机器人的最小角速度、加速度等,以确保机器人在执行路径时不会出现不必要的停顿或者旋转速度过慢。如果机器人的min_in_place_vel_theta设置得太小,可能会导致机器人无法在静止状态下进行旋转,从而影响机器人的路径跟踪性能。因此,合理设置min_in_place_vel_theta可以有效提高机器人的路径跟踪性能。
place_message啥功能
`place_message` 是一个变量,它存储了对数据进行分组后的统计结果。具体来说,`df.groupby('place')['message'].count().reset_index(name='count')` 这段代码实现了按照 'place' 列进行分组,并统计每个分组中 'message' 列的数量。最后通过 `reset_index(name='count')` 将结果重置索引,并将统计结果的列名设置为 'count'。
因此,`place_message` 是一个包含两列的数据框,其中 'place' 列表示分组的依据,'count' 列表示每个分组中 'message' 的数量。这个变量可以用于进一步的分析、可视化或其他操作,以了解不同地点的消息数量情况。