python读取bag包信息

可以使用ROS中的rospy模块读取bag包信息，具体可以使用以下步骤：

1. 在终端中使用以下命令安装ROS中的rospy模块：

`sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential`

2. 在终端中使用以下命令解压bag包文件：

`rosbag decompress <bagfile>.bag`

3. 在Python中导入rospy模块：

`import rospy`

4. 创建一个节点：

`rospy.init_node('read_bagfile')`

5. 创建一个ROS的bag对象：

`bag = rosbag.Bag('<bagfile>.bag')`

6. 使用for循环读取bag包中的消息：

`for topic, msg, t in bag.read_messages():`

7. 在for循环中，你可以根据需要使用topic和msg来获取bag包中的数据。

8. 最后，关闭bag对象：

`bag.close()`

以上是python读取bag包信息的简单步骤，在实际应用中需要根据实际情况进行调整。