ubuntu18.04新建txt文件

这句话的意思是“如何安装Ubuntu 18.04新建txt文件”，我的回答是：

要在Ubuntu 18.04中新建一个txt文件，可以通过打开终端并输入命令 touch filename.txt 来完成。其中，filename代表文件名，.txt则表示文件格式为文本文件。通过执行这个命令，系统会在当前目录下新建一个空的txt文本文件。你也可以使用文本编辑器如Vim、Emacs、Nano等来手动创建txt文件。

相关问题

Ubuntu18.04新建虚拟机

### 回答1：

Ubuntu 18.04 新建虚拟机的步骤很简单：1.选择创建新的虚拟机；2.输入虚拟机名称和类型，然后选择Ubuntu 18.04；3.设置内存和硬盘的大小；4.安装Ubuntu 18.04；5.完成安装，开始使用虚拟机。

### 回答2：
要在Ubuntu18.04上新建虚拟机，可以使用虚拟化软件如VirtualBox等来实现。

首先，我们需要在Ubuntu18.04上安装VirtualBox。可以通过终端命令 `sudo apt install virtualbox` 进行安装。

安装完成后，打开VirtualBox软件，点击“新建”按钮创建新的虚拟机。可以给虚拟机取一个容易识别的名称，并选择合适的操作系统类型和版本。

接下来，需要为虚拟机分配一些资源。我们可以设置虚拟机的内存大小、硬盘大小和CPU核心数等。根据需要进行适当的设置。

完成虚拟机设置后，我们需要为虚拟机安装操作系统。在VirtualBox中，可以选择从ISO镜像文件中安装操作系统。需要提前下载好所需操作系统的ISO镜像文件，并选择镜像文件进行安装。

安装完成后，就可以启动虚拟机了。在VirtualBox中，选中虚拟机并点击“启动”按钮即可。

虚拟机启动后，可以进行一些基本设置，如设定网络连接、安装所需软件等。可以按照提示进行操作。

总之，在Ubuntu18.04上新建虚拟机，我们需要安装虚拟化软件，创建虚拟机，设置虚拟机的资源分配，安装操作系统，并进行一些基本设置。完成这些步骤后，就可以在Ubuntu18.04上成功创建并使用虚拟机了。

### 回答3：
在Ubuntu 18.04下新建虚拟机可以通过安装和使用虚拟化软件来实现。目前，常用的虚拟化软件有VirtualBox和VMware等。

首先，我们可以选择VirtualBox作为虚拟化软件。在Ubuntu 18.04中，可以通过命令行或Ubuntu软件中心安装VirtualBox。安装完成后，打开VirtualBox，并点击"新建"按钮。在弹出的对话框中，填写虚拟机的名称、类型和版本。根据需求选择操作系统的类型和版本。接下来，设置内存大小和虚拟硬盘。选择一个适当的大小以及硬盘文件类型，然后创建一个新的虚拟硬盘。选择虚拟硬盘文件的位置和大小，并点击"创建"。最后，点击"启动"按钮，选择刚创建的虚拟机，并加载操作系统的ISO文件以完成虚拟机的安装。

如果选择使用VMware作为虚拟化软件，在Ubuntu 18.04中可以通过命令行或者官方网站下载VMware Workstation Player。下载完成后，通过命令行进入所在目录，运行安装命令进行安装。安装完成后，打开VMware Workstation Player，点击"创建新的虚拟机"。选择Linux作为操作系统，并选择合适的版本。然后，指定虚拟机的名称和位置，选择存储类型和磁盘容量。最后，选择安装方式，可以从ISO文件或物理磁盘安装操作系统。设置完成后，点击"完成"按钮，即可开始安装操作系统。

总之，在Ubuntu 18.04中新建虚拟机需要安装并使用虚拟化软件，例如VirtualBox或VMware。通过简单的几个步骤，我们可以轻松完成虚拟机的创建和安装操作系统。

Ubuntu18.04中在rplidar_ros中新建slam.launch文件

可以回答这个问题。在Ubuntu18.04中，在rplidar_ros中新建slam.launch文件的步骤如下：

1. 打开终端，输入以下命令安装rplidar_ros包：

   sudo apt-get install ros-melodic-rplidar-ros

2. 在终端中输入以下命令，创建一个新的工作空间：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/src
   catkin_init_workspace

3. 在终端中输入以下命令，将rplidar_ros包复制到工作空间中：

   cd ~/catkin_ws/src
   git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git

4. 在终端中输入以下命令，编译工作空间：

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make

5. 在终端中输入以下命令，打开slam.launch文件：

   roscd rplidar_ros
   cd launch
   gedit slam.launch

6. 在slam.launch文件中添加以下内容：

   <launch>
     <node pkg="gmapping" type="slam_gmapping" name="slam_gmapping">
       <param name="base_frame" value="base_link"/>
       <param name="odom_frame" value="odom"/>
       <param name="map_frame" value="map"/>
       <param name="map_update_interval" value="1."/>
       <param name="maxUrange" value="10."/>
       <param name="sigma" value=".05"/>
       <param name="kernelSize" value="1"/>
       <param name="lstep" value=".05"/>
       <param name="astep" value=".05"/>
       <param name="iterations" value="5"/>
       <param name="lsigma" value=".075"/>
       <param name="ogain" value="3."/>
       <param name="lskip" value=""/>
       <param name="srr" value=".1"/>
       <param name="srt" value=".2"/>
       <param name="str" value=".1"/>
       <param name="stt" value=".2"/>
       <param name="linearUpdate" value=".2"/>
       <param name="angularUpdate" value=".1"/>
       <param name="temporalUpdate" value="3."/>
       <param name="resampleThreshold" value=".5"/>
       <param name="particles" value="30"/>
       <param name="xmin" value="-10."/>
       <param name="ymin" value="-10."/>
       <param name="xmax" value="10."/>
       <param name="ymax" value="10."/>
       <param name="delta" value=".05"/>
       <param name="llsamplerange" value=".01"/>
       <param name="llsamplestep" value=".01"/>
       <param name="lasamplerange" value=".005"/>
       <param name="lasamplestep" value=".005"/>
       <param name="tf_delay" value=".05"/>
     </node>
     <node pkg="rplidar_ros" type="rplidarNode" name="rplidarNode" output="screen">
       <param name="serial_port" value="/dev/ttyUSB"/>
       <param name="serial_baudrate" value="115200"/>
     </node>
   </launch>

7. 保存并关闭slam.launch文件。

8. 在终端中输入以下命令，启动slam.launch文件：

   roslaunch rplidar_ros slam.launch

这样就可以在Ubuntu18.04中在rplidar_ros中新建slam.launch文件了。