self.state_ph = tf.placeholder(tf.float32, ((None,) + train_params.STATE_DIMS)) TypeError: can only concatenate tuple (not "int") to tuple

时间: 2024-03-17 08:41:03 浏览: 67
这个错误是因为你尝试将一个 int 类型的值添加到一个元组中,而元组是不支持这种操作的。根据错误提示,你在创建一个 shape 为 (None,) + train_params.STATE_DIMS 的 placeholder 时,其中 train_params.STATE_DIMS 是一个元组,它的值应该是一个整数元组,例如 (64, 64, 3)。然而,你添加了一个整数值到这个元组中,导致了这个错误的发生。 要解决这个问题,你需要检查 train_params.STATE_DIMS 的值是否是一个整数元组,并且确保你在创建 placeholder 时只使用元组类型进行操作,例如: ``` state_dims = (64, 64, 3) state_ph = tf.placeholder(tf.float32, (None,) + state_dims) ``` 这样就不会出现上述错误了。
相关问题

self.state_ph = tf.placeholder(tf.float32, ((train_params.BATCH_SIZE,) + train_params.STATE_DIMS)) AttributeError: module 'tensorflow' has no attribute 'placeholder'

在TensorFlow 2.x中,`tf.placeholder`已经被弃用并移除了。相反,您可以使用`tf.compat.v1.placeholder`来创建一个占位符。例如: ``` import tensorflow.compat.v1 as tf tf.disable_v2_behavior() state_ph = tf.compat.v1.placeholder(tf.float32, ((train_params.BATCH_SIZE,) + train_params.STATE_DIMS)) ``` 请注意,在使用TensorFlow 2.x时,您需要在代码中包含`tf.disable_v2_behavior()`以使用旧的TensorFlow 1.x API。另外,建议您使用`tf.data.Dataset`或`tf.keras.utils.Sequence`等更现代的数据输入管道代替占位符。

def __init__(self, sess, state_dim, learning_rate): self.sess = sess self.s_dim = state_dim self.lr_rate = learning_rate # Create the critic network self.inputs, self.out = self.create_critic_network() # Get all network parameters self.network_params = \ tf.compat.v1.get_collection(tf.compat.v1.GraphKeys.TRAINABLE_VARIABLES, scope='critic') # Set all network parameters self.input_network_params = [] for param in self.network_params: self.input_network_params.append( tf.compat.v1.placeholder(tf.float32, shape=param.get_shape())) self.set_network_params_op = [] for idx, param in enumerate(self.input_network_params): self.set_network_params_op.append(self.network_params[idx].assign(param)) # Network target目标 V(s) self.td_target = tf.compat.v1.placeholder(tf.float32, [None, 1]) # Temporal Difference, will also be weights for actor_gradients时间差异,也将是actor_gradients的权重 self.td = tf.subtract(self.td_target, self.out) # Mean square error均方误差 self.loss = tflearn.mean_square(self.td_target, self.out) # Compute critic gradient计算临界梯度 self.critic_gradients = tf.gradients(self.loss, self.network_params) # Optimization Op self.optimize = tf.compat.v1.train.RMSPropOptimizer(self.lr_rate). \ apply_gradients(zip(self.critic_gradients, self.network_params))请对这段代码每句进行注释

# 定义一个类,表示 Critic 网络 class CriticNetwork(object): def __init__(self, sess, state_dim, learning_rate): # 初始化 Critic 网络的一些参数 self.sess = sess self.s_dim = state_dim self.lr_rate = learning_rate # 创建 Critic 网络 self.inputs, self.out = self.create_critic_network() # 获取 Critic 网络中所有的参数 self.network_params = tf.compat.v1.get_collection(tf.compat.v1.GraphKeys.TRAINABLE_VARIABLES, scope='critic') # 定义一个占位符,表示 Critic 网络的输入参数 self.input_network_params = [] for param in self.network_params: self.input_network_params.append(tf.compat.v1.placeholder(tf.float32, shape=param.get_shape())) # 定义一个操作,用于设置 Critic 网络的所有参数 self.set_network_params_op = [] for idx, param in enumerate(self.input_network_params): self.set_network_params_op.append(self.network_params[idx].assign(param)) # 定义一个占位符,表示 Critic 网络的目标输出 self.td_target = tf.compat.v1.placeholder(tf.float32, [None, 1]) # 计算 Critic 网络的 Temporal Difference self.td = tf.subtract(self.td_target, self.out) # 定义 Critic 网络的损失函数,使用均方误差 self.loss = tflearn.mean_square(self.td_target, self.out) # 计算 Critic 网络的梯度 self.critic_gradients = tf.gradients(self.loss, self.network_params) # 定义 Critic 网络的优化器 self.optimize = tf.compat.v1.train.RMSPropOptimizer(self.lr_rate).apply_gradients(zip(self.critic_gradients, self.network_params))
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class PPO(object): def __init__(self): self.sess = tf.Session() self.tfs = tf.placeholder(tf.float32, [None, S_DIM], 'state') # critic with tf.variable_scope('critic'): l1 = tf.layers.dense(self.tfs, 100, tf.nn.relu) self.v = tf.layers.dense(l1, 1) self.tfdc_r = tf.placeholder(tf.float32, [None, 1], 'discounted_r') self.advantage = self.tfdc_r - self.v self.closs = tf.reduce_mean(tf.square(self.advantage)) self.ctrain_op = tf.train.AdamOptimizer(C_LR).minimize(self.closs) # actor pi, pi_params = self._build_anet('pi', trainable=True) oldpi, oldpi_params = self._build_anet('oldpi', trainable=False) with tf.variable_scope('sample_action'): self.sample_op = tf.squeeze(pi.sample(1), axis=0) # choosing action with tf.variable_scope('update_oldpi'): self.update_oldpi_op = [oldp.assign(p) for p, oldp in zip(pi_params, oldpi_params)] self.tfa = tf.placeholder(tf.float32, [None, A_DIM], 'action') self.tfadv = tf.placeholder(tf.float32, [None, 1], 'advantage') with tf.variable_scope('loss'): with tf.variable_scope('surrogate'): # ratio = tf.exp(pi.log_prob(self.tfa) - oldpi.log_prob(self.tfa)) ratio = pi.prob(self.tfa) / (oldpi.prob(self.tfa) + 1e-5) surr = ratio * self.tfadv if METHOD['name'] == 'kl_pen': self.tflam = tf.placeholder(tf.float32, None, 'lambda') kl = tf.distributions.kl_divergence(oldpi, pi) self.kl_mean = tf.reduce_mean(kl) self.aloss = -(tf.reduce_mean(surr - self.tflam * kl)) else: # clipping method, find this is better self.aloss = -tf.reduce_mean(tf.minimum( surr, tf.clip_by_value(ratio, 1.-METHOD['epsilon'], 1.+METHOD['epsilon'])*self.tfadv))

import time import tensorflow.compat.v1 as tf tf.disable_v2_behavior() from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data import mnist_inference import mnist_train tf.compat.v1.reset_default_graph() EVAL_INTERVAL_SECS = 10 def evaluate(mnist): with tf.Graph().as_default() as g: #定义输入与输出的格式 x = tf.compat.v1.placeholder(tf.float32, [None, mnist_inference.INPUT_NODE], name='x-input') y_ = tf.compat.v1.placeholder(tf.float32, [None, mnist_inference.OUTPUT_NODE], name='y-input') validate_feed = {x: mnist.validation.images, y_: mnist.validation.labels} #直接调用封装好的函数来计算前向传播的结果 y = mnist_inference.inference(x, None) #计算正确率 correcgt_prediction = tf.equal(tf.argmax(y, 1), tf.argmax(y_, 1)) accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correcgt_prediction, tf.float32)) #通过变量重命名的方式加载模型 variable_averages = tf.train.ExponentialMovingAverage(0.99) variable_to_restore = variable_averages.variables_to_restore() saver = tf.train.Saver(variable_to_restore) #每隔10秒调用一次计算正确率的过程以检测训练过程中正确率的变化 while True: with tf.compat.v1.Session() as sess: ckpt = tf.train.get_checkpoint_state(minist_train.MODEL_SAVE_PATH) if ckpt and ckpt.model_checkpoint_path: #load the model saver.restore(sess, ckpt.model_checkpoint_path) global_step = ckpt.model_checkpoint_path.split('/')[-1].split('-')[-1] accuracy_score = sess.run(accuracy, feed_dict=validate_feed) print("After %s training steps, validation accuracy = %g" % (global_step, accuracy_score)) else: print('No checkpoint file found') return time.sleep(EVAL_INTERVAL_SECS) def main(argv=None): mnist = input_data.read_data_sets(r"D:\Anaconda123\Lib\site-packages\tensorboard\mnist", one_hot=True) evaluate(mnist) if __name__ == '__main__': tf.compat.v1.app.run()对代码进行改进

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