DIFF_R = d[2] * 256 + d报错unsupported operand type(s) for +: 'int' and 'bytes'

这个错误通常表示在对不同类型的对象执行加法操作时发生了错误。具体来说，这里的问题在于将一个整数与一个字节串相加，需要将字节串转换为整数类型。

可以使用字节串的`int.from_bytes()`方法将其转换为整数类型。例如，如果您的字节串是大端字节序，则可以执行以下操作：

DIFF_R = int.from_bytes(d[2:], byteorder='big')

这里的`d[2:]`表示从索引2开始的字节串切片，因为您的代码中使用了`d[2]`获取第三个字节，而不是整个字节串。

请注意，`int.from_bytes()`方法还有其他参数，例如`signed`和`byteorder`，您需要根据具体情况对其进行设置。