两个esp32实现手法数据，给出发送方和接收的程序

以下是两个ESP32之间通过Wi-Fi实现数据传输的例子，其中一个ESP32为发送方，另一个ESP32为接收方。

发送方程序：

#include <WiFi.h>

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";
const IPAddress remote_ip(192, 168, 1, 2);  // 接收方的IP地址
const uint16_t remote_port = 1234;  // 接收方的端口号

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // 连接Wi-Fi网络
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");

  // 设置UDP客户端
  udp.beginPacket(remote_ip, remote_port);
}

void loop() {
  // 生成数据
  float data = random(0, 1000) / 10.0;

  // 发送数据
  udp.write((uint8_t*)&data, sizeof(data));
  udp.endPacket();

  Serial.print("Sent data: ");
  Serial.println(data);

  delay(1000);
}

在上述代码中，我们使用了WiFi库来连接Wi-Fi网络，并使用UDP协议发送数据。在setup()函数中，我们首先连接到Wi-Fi网络，然后使用udp.beginPacket()函数设置接收方的IP地址和端口号。

在loop()函数中，我们生成一些数据，并使用udp.write()函数将数据发送到接收方。然后使用udp.endPacket()函数结束数据包的发送。最后，我们打印发送的数据。

接收方程序：

#include <WiFi.h>

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";
const uint16_t local_port = 1234;  // 接收方的端口号

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // 连接Wi-Fi网络
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");

  // 设置UDP服务器
  udp.begin(local_port);
}

void loop() {
  // 接收数据
  if (udp.parsePacket()) {
    float data;
    udp.read((uint8_t*)&data, sizeof(data));

    Serial.print("Received data: ");
    Serial.println(data);
  }

  delay(10);
}

在上述代码中，我们同样使用了WiFi库来连接Wi-Fi网络，并使用UDP协议接收数据。在setup()函数中，我们首先连接到Wi-Fi网络，然后使用udp.begin()函数设置接收方的端口号。

在loop()函数中，我们使用udp.parsePacket()函数检查是否有数据包到达。如果有，我们使用udp.read()函数读取数据，并打印接收到的数据。请注意，我们使用了一个小的延迟来避免CPU过度占用。

请注意，以上代码仅为演示目的，您需要根据您的具体需求进行修改和优化。