Quaternion.LookRotation用法

Quaternion.LookRotation 用于创建一个旋转，该旋转将一个向量（例如 from-to 向量）对齐到另一个向量（例如上方向量）。它有两个重载版本：

1. Quaternion.LookRotation(Vector3 forward)：创建一个旋转，该旋转将 Z 轴朝向 forward 方向。

2. Quaternion.LookRotation(Vector3 forward, Vector3 upwards)：创建一个旋转，该旋转将 Z 轴朝向 forward 方向，并将 Y 轴朝向 upwards 方向。

以下是一个例子，向前方向为 forward，向上方向为 upwards，使用 Quaternion.LookRotation 创建旋转：

Vector3 forward = Vector3.forward;
Vector3 upwards = Vector3.up;
Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(forward, upwards);

这将创建一个旋转，将 Z 轴朝向 forward，将 Y 轴朝向 upwards，存储在 rotation 变量中。

相关问题

_TanCeRot.transform.rotation = Quaternion.LookRotation(new Vector3(Mathf.Sin(float.Parse(AllDate.Instance().ParData1[3]) * Mathf.Deg2Rad), 0f, Mathf.Cos(float.Parse(AllDate.Instance().ParData1[3]) * Mathf.Deg2Rad)), Vector3.up); _TanCeRot.transform.Rotate(Vector3.Cross(Vector3.up, toEarth).normalized, -angleToXZ, Space.World);

这是一个关于 Unity 编程的问题，代码中使用了 Quaternion.LookRotation 和 Vector3.Rotate 方法来实现旋转。其中，Quaternion.LookRotation 用于计算从当前位置指向目标位置的旋转角度，Vector3.Rotate 用于绕指定轴旋转指定角度。具体实现需要根据上下文来理解。

public class FirePoint : MonoBehaviour { public Joystick joystick_right; public bool joystick_right_down; public Vector3 shootdirection; public float rotationSpeed = 10f; void Start() { joystick_right_down = false; } // Update is called once per frame void Update() { //右摇杆控制射击 if (joystick_right.Direction.x != 0 || joystick_right.Direction.y != 0) { //让firePoint的方向与摇杆方向一致 // 计算摇杆的方向 Vector2 shootDirection = new Vector3(joystick_right.Direction.x,0, joystick_right.Direction.y); Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(shootDirection); transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRotation, rotationSpeed * Time.deltaTime); joystick_right_down = true; } if (joystick_right.Direction.x == 0 && joystick_right.Direction.y == 0) { transform.rotation = Quaternion.identity; joystick_right_down = false; } } }这段代码对吗

这段代码基本上是正确的，但是有一些小问题需要注意：

1. 在使用摇杆的方向时，你将水平和垂直轴的值直接赋给了一个Vector2变量。然而，LookRotation方法需要一个Vector3作为参数。所以你需要将y轴值改为0。修改后的代码如下：

Vector3 shootDirection = new Vector3(joystick_right.Direction.x, 0, joystick_right.Direction.y);

2. 在使用Slerp进行插值旋转时，你可以通过将rotationSpeed乘以Time.deltaTime来使旋转速度与帧率无关。这样可以使旋转更平滑。修改后的代码如下：

transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRotation, rotationSpeed * Time.deltaTime);

其他部分的代码看起来是正确的，通过摇杆控制物体的朝向应该是可以实现的。记得在Unity中将Joystick对象赋值给joystick_right变量，并在Input Manager中设置好摇杆的输入轴。