使用c语言生成一段代码,能够使51单片机控制舵机旋转25
时间: 2023-05-20 07:06:05 浏览: 96
度。以下是一段示例代码:
#include <reg51.h>
sbit servo = P1^0;
void delay(unsigned int t)
{
unsigned int i, j;
for(i=0; i<t; i++)
for(j=0; j<125; j++);
}
void main()
{
servo = 1;
delay(25);
servo = 0;
delay(475);
}
这段代码使用了51单片机的GPIO控制舵机,通过控制输出高电平的时间来控制舵机旋转的角度。其中,delay函数用于延时,以控制输出高电平的时间。通过调整delay函数中的参数,可以控制舵机旋转的角度。
相关问题
用C语言写51单片机控制舵机的代码
#include <reg51.h>
sbit servo=P1^0; //舵机控制引脚
void delay(unsigned int i) //延时函数
{
unsigned int j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void main()
{
while(1)
{
servo=1; //控制舵机的引脚电平为高电平
delay(1000); //延时1ms
servo=0; //控制舵机的引脚电平为低电平
delay(19000); //延时19ms
}
}
c语言写一个51单片机通过pwm波控制舵机的代码
下面是一个通过C语言编写的51单片机,通过PWM波控制舵机的代码示例:
```
#include<reg51.h>
sbit pwm=P1^0; // 定义PWM波控制pin P1.0
sbit servo=P1^1; // 定义舵机控制pin P1.1
void delay_us(unsigned int n)
{
while(n--);
}
void main()
{
TMOD = 0x01; // 定时器1工作在模式1,16位计数器,使用时钟频率
TH1 = 0x3c; // 重载值,50ms
TL1 = 0xb0;
ET1 = 1; // 打开定时器1中断允许位
EA = 1; // 打开总中断允许位
TR1 = 1; // 启动定时器1
while(1)
{
servo = 1;
delay_us(800);
servo = 0;
delay_us(19200);
}
}
void Timer1() interrupt 3 using 1
{
static unsigned int cnt=0;
cnt++; //计数器增加
if(cnt>200)
{
cnt = 0;
pwm = ~pwm; // PWM波每50ms翻转一次
}
}
```
这段代码中,我们定义了两个引脚P1.0和P1.1,P1.0作为PWM波输出引脚,用来控制舵机旋转的方向和速度;P1.1作为舵机控制引脚,用来控制舵机的角度。我们通过定时器1中断实现PWM波的输出和控制舵机的转动。具体实现过程如下:
在主程序中,我们使用while(1)循环来控制舵机的转动。每次循环,我们将舵机控制pin P1.1置为1,延时880us,然后将其置为0,再延时19200us,保证舵机能够回到初始位置。
在定时器1中断处理程序中,我们使用一个计数器cnt来记录定时器1中断发生的次数。在cnt累计到200时(50ms),我们翻转PWM波输出引脚P1.0的状态,并将计数器清零,等待下一次PWM波输出。其中,使用到了一个delay_us()函数来延时,其实现过程与延时函数delay()类似。
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