用C语言写一个四电磁电感采集滤波函数

这里是一个简单的四电磁电感采集滤波函数的C代码示例：

#define FILTER_ORDER 16   // 滤波器阶数
#define BUFFER_SIZE 32    // 缓冲区大小

float filter_coeffs[FILTER_ORDER + 1] = {0.0007, 0.0021, 0.0042, 0.0071, 0.0106, 0.0144, 0.0182, 0.0218, 0.0248, 0.0269, 0.0278, 0.0272, 0.0248, 0.0205, 0.0142, 0.0060, -0.0039};  // 低通滤波器系数

float input_buffer[BUFFER_SIZE] = {0};   // 输入缓冲区
float output_buffer[BUFFER_SIZE] = {0};  // 输出缓冲区

float filter(float input)
{
    float output = 0;
    int i;

    // 将新数据插入输入缓冲区
    for (i = BUFFER_SIZE - 1; i > 0; i--)
    {
        input_buffer[i] = input_buffer[i - 1];
    }
    input_buffer[0] = input;

    // 计算滤波器输出
    for (i = 0; i <= FILTER_ORDER; i++)
    {
        output += filter_coeffs[i] * input_buffer[i];
    }

    // 将新数据插入输出缓冲区
    for (i = BUFFER_SIZE - 1; i > 0; i--)
    {
        output_buffer[i] = output_buffer[i - 1];
    }
    output_buffer[0] = output;

    // 返回输出缓冲区的最后一个值
    return output_buffer[BUFFER_SIZE - 1];
}

这个滤波器采用的是一个16阶低通滤波器，可以根据需要更改滤波器系数。输入数据通过输入缓冲区进行滤波，输出数据则通过输出缓冲区输出。您可以在调用filter()函数时传递电感的采集值，函数将返回滤波后的值。注意，此代码示例仅供参考，实际应用中需要根据具体情况进行调整。