stm32 can通信波特率

STM32可以使用的CAN总线通信波特率取决于其内部时钟频率以及CAN控制器的分频设置。通常，STM32内部时钟频率为72MHz，可以使用以下常见的波特率设置：

- 125Kbps
- 250Kbps
- 500Kbps
- 1Mbps

为了设置CAN总线通信波特率，需要配置CAN控制器的分频器和时间段参数。具体步骤可以参考STM32的CAN应用手册，或者使用STM32CubeMX软件来生成CAN总线初始化代码。在代码中，可以使用“CAN_InitTypeDef”结构体来设置波特率相关的参数。例如：

/* 在CAN初始化结构体中设置波特率参数 */
CAN_HandleTypeDef hcan;
hcan.Init.Prescaler = 6; // 分频器设置为6
hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_6TQ; // 时间段1设置为6个时间单位
hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ; // 时间段2设置为2个时间单位
hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; // 同步跳转宽度设置为1个时间单位
hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; // 设置CAN总线工作模式
hcan.Init.AutoBusOff = ENABLE; // 自动进入总线关闭模式
hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE; // 睡眠模式下自动唤醒功能关闭
hcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE; // 自动重传功能开启
hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; // 接收FIFO锁定关闭
hcan.Init.TransmitFifoPriority = ENABLE; // 传输FIFO优先级开启

/* 使用HAL库函数初始化CAN总线 */
HAL_CAN_Init(&hcan);

需要注意的是，CAN总线的波特率设置需要与其他CAN节点保持一致，才能正常通信。