uint16_t ESC_FLWheelSpeedKPH; // 前左轮速度（公里/小时） uint16_t ESC_ESCFLWheelSpeedrc; // 前左轮速度（转/分钟） uint8_t ESC_FLWheelSpeedRCSts; // 前左轮速度RC状态 uint8_t ESC_FrontWheelSpeedsKPHAliveCounter; // 前轮速度KPH存活计数器 uint8_t ESC_FrontWheelSpeedsKPHChecksum; // 前轮速度KPH校验和 uint8_t ESC_FRWheelSpeedinvalid; // 前右轮速度无效 uint16_t ESC_FRWheelSpeedkph; // 前右轮速度（公里/小时） uint16_t ESC_FRWheelSpeedrc; // 前右轮速度（转/分钟） uint8_t ESC_FRWheelSpeedrCSts; // 前右轮速度RC状态 uint8_t ESC_HAZActive; // HAZ状态激活 uint8_t ESC_LdmBLC; // LdmBLC

好的，以下是以上信号的返回函数的示例代码：

uint16_t get_ESC_FLWheelSpeedKPH() {
  return ESC_FLWheelSpeedKPH;
}

uint16_t get_ESC_ESCFLWheelSpeedrc() {
  return ESC_ESCFLWheelSpeedrc;
}

uint8_t get_ESC_FLWheelSpeedRCSts() {
  return ESC_FLWheelSpeedRCSts;
}

uint8_t get_ESC_FrontWheelSpeedsKPHAliveCounter() {
  return ESC_FrontWheelSpeedsKPHAliveCounter;
}

uint8_t get_ESC_FrontWheelSpeedsKPHChecksum() {
  return ESC_FrontWheelSpeedsKPHChecksum;
}

uint8_t get_ESC_FRWheelSpeedinvalid() {
  return ESC_FRWheelSpeedinvalid;
}

uint16_t get_ESC_FRWheelSpeedkph() {
  return ESC_FRWheelSpeedkph;
}

uint16_t get_ESC_FRWheelSpeedrc() {
  return ESC_FRWheelSpeedrc;
}

uint8_t get_ESC_FRWheelSpeedrCSts() {
  return ESC_FRWheelSpeedrCSts;
}

uint8_t get_ESC_HAZActive() {
  return ESC_HAZActive;
}

uint8_t get_ESC_LdmBLC() {
  return ESC_LdmBLC;
}

请注意，这只是示例代码，假设你已经在其他地方定义了以上变量。你可以根据你的实际需求进行修改和适应。