@XBelongsTo(typeName = "com.aos.domain.role.SysDept",foreignKey = "deptId", targetKey = "deptId",as = "refSysDept") 注解的意思

时间: 2023-07-06 11:40:26 浏览: 192
`@XBelongsTo(typeName = "com.aos.domain.role.SysDept",foreignKey = "deptId", targetKey = "deptId",as = "refSysDept")` 是一个Java注解,它的作用是用于定义实体类之间的外键关系,表示当前实体类(比如用户类)所属于的另一个实体类(比如部门类)。 `XBelongsTo` 注解有四个属性: - `typeName`:表示所属的实体类的类型名,即另一个实体类的类名。 - `foreignKey`:表示当前实体类中需要定义的外键字段的名称。 - `targetKey`:表示所属的实体类中的主键字段的名称。 - `as`:表示当前实体类中所属的实体类的属性名。 例如,在一个用户(`User`)类中使用 `@XBelongsTo` 注解表示当前用户所属的部门(`SysDept`): ```java public class User { private Long id; private String name; private Long deptId; @XBelongsTo(typeName = "com.aos.domain.role.SysDept",foreignKey = "deptId", targetKey = "deptId",as = "refSysDept") private SysDept refSysDept; // 省略其他属性和方法 } ``` 在这个示例中,`@XBelongsTo` 注解定义了当前用户实体类所属的部门实体类的类型名为 `com.aos.domain.role.SysDept`,外键字段为 `deptId`,所属实体类的主键字段也为 `deptId`,属性名为 `refSysDept`。 这种注解可以帮助开发者快速定义实体类之间的关系,不需要手动编写复杂的关联查询语句。同时,这种注解也可以提高代码的可读性和可维护性,使得代码更加简洁、易懂。
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template <typename PointT> void fromPCLPointCloud2 (const pcl::PCLPointCloud2& msg, pcl::PointCloud& cloud, const MsgFieldMap& field_map) { // Copy info fields cloud.header = msg.header; cloud.width = msg.width; cloud.height = msg.height; cloud.is_dense = msg.is_dense == 1; // Copy point data cloud.resize (msg.width * msg.height); std::uint8_t* cloud_data = reinterpret_cast<std::uint8_t*>(&cloud[0]); // Check if we can copy adjacent points in a single memcpy. We can do so if there // is exactly one field to copy and it is the same size as the source and destination // point types. if (field_map.size() == 1 && field_map[0].serialized_offset == 0 && field_map[0].struct_offset == 0 && field_map[0].size == msg.point_step && field_map[0].size == sizeof(PointT)) { const auto cloud_row_step = (sizeof (PointT) * cloud.width); const std::uint8_t* msg_data = &msg.data[0]; // Should usually be able to copy all rows at once if (msg.row_step == cloud_row_step) { memcpy (cloud_data, msg_data, msg.data.size ()); } else { for (uindex_t i = 0; i < msg.height; ++i, cloud_data += cloud_row_step, msg_data += msg.row_step) memcpy (cloud_data, msg_data, cloud_row_step); } } else { // If not, memcpy each group of contiguous fields separately for (uindex_t row = 0; row < msg.height; ++row) { const std::uint8_t* row_data = &msg.data[row * msg.row_step]; for (uindex_t col = 0; col < msg.width; ++col) { const std::uint8_t* msg_data = row_data + col * msg.point_step; for (const detail::FieldMapping& mapping : field_map) { memcpy (cloud_data + mapping.struct_offset, msg_data + mapping.serialized_offset, mapping.size); } cloud_data += sizeof (PointT); } } } }

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